USB

介绍USB的功能和使用方法。

模块介绍

USB全称Universal Serial Bus（通用串行总线），是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信方式，由 Intel、Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC及Northern Telecom 等计算机公司和通信公司于1995年联合制定，并逐渐形成了行业标准。

K1共有三个USB控制器，分别为USB2.0 OTG（USB0），USB2.0 Host（USB1），USB3.0 DRD（USB2.0 Port记为USB2、SuperSpeed Port记为USB3）。

Linux中，支持两种USB角色，可以外接USB外设的Host模式和作为USB外设可以接入到其他上位机的Device模式。

功能介绍

USB Host

USB Host角色驱动框架图可以分为以下几个层次：

USB Host Controller Driver：这是USB控制器驱动层，负责初始化控制器以及进行底层数据收发操作。
USB Core Services：这是核心层，负责抽象出USB层次和基于URB的传输，并提供接口供上下使用。
USB Class Driver：这是USB设备功能层，负责实现USB设备驱动、USB功能驱动，对接内核其他框架（如HID、UVC、Storage等）。

USB Device

USB Device角色驱动框架图可以分为以下几个层次：

USB Device Controller Driver：这是USB Device角色控制器驱动层，负责初始化控制器及进行底层数据收发操作。
UDC Core：这是核心层，负责抽象出USB Device层次和基于usb_request的传输，并提供接口供上下使用。
Composite: 用于组合多个USB Device功能为一个设备，支持用户空间通过configfs配置，或者legacy驱动硬编码组合好的Functions。
Function Driver：这是USB Device功能层，负责实现USB Device模式的功能驱动，对接内核其他框架（如存储、V4L2、网络等）。

这些层次结构共同构成了Linux系统中USB子系统的框架，确保了USB模块系统中的正常运行和数据传输。

源码结构介绍

USB2.0 OTG控制器驱动代码在drivers/usb目录下：

drivers/usb
|-- phy/
|   |-- phy-k1x-ci-otg.c      # OTG驱动，用于实现EHCI Host和K1X UDC两种模式驱动切换。
|   |-- phy/phy-k1x-ci-usb2.c # PHY驱动。
|-- host/
|   |-- ehci-k1x-ci.c         # EHCI Host模式平台驱动, 需要和EHCI Host驱动组合使用。
|-- gadget/
    |-- udc/
        |-- k1x_udc_core.c    # Device模式驱动。

USB2.0 HOST控制器驱动代码在drivers/usb目录下：

drivers/usb
|-- phy/
|    |-- phy-k1x-ci-usb2.c # PHY驱动。
|-- host/
    |-- ehci-k1x-ci.c     # EHCI Host模式平台驱动, 需要和EHCI Host驱动组合使用。

USB3.0 DRD控制器驱动代码在drivers/usb目录下：

drivers/usb
|-- phy/
|   |-- phy-k1x-ci-usb2.c   # USB3.0复合端口下的USB2.0 PHY驱动。
|-- phy/
|   |-- spacemit/
|       |-- phy-spacemit-k1x-combphy.c # USB3.0 5Gbps PHY驱动。
|-- dwc3/
|   |-- dwc3-spacemit.c    # DWC平台驱动, 需要和DWC3驱动搭配使用。

其他一些组件代码路径如下：

drivers/
|-- extcon/
|    |-- extcon-k1xci.c   # MicroUSB Pin检测连接器驱动,需搭配OTG驱动、Extcon驱动使用。
|-- usb
|    |-- misc/
|        |-- spacemit_onboard_hub.c # 用于板载USB外设供电配置的帮助驱动。

关键特性

USB2.0 OTG

特性

特性	特性说明
支持OTG	支持Host和Device模式切换，并支持idpin+vbuspin检测。
支持HS,FS Host/Device	High Speed(480Mb/s), Full Speed(12Mb/s) Host/Device 模式
支持LS Host Only	支持Low Speed(1.5Mb/s) Host only 模式
支持16 Host Channel	最多支持16 Channel同时传输
支持16 IN + 16 OUT Device端点	16KB Tx Buffer, 2KB Rx Buffer
支持Remote Wakeup	Host模式下支持High Speed, Full Speed, Low Speed Remote Wakeup

性能参数

测试项目	Tx(MB/s)	Rx(MB/s)
U盘测速(HIKISEMI S560 256GB)	32.2	32.4
U盘模式Gadget测速	21.8	14.8

测试方法

# U盘测速：
## host:
fio -name=Tx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda
fio -name=Rx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

# U盘模式Gadget：
## device:
gadget-setup msc
## pc:
fio -name=DevRx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=100M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda
fio -name=DevTx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=100M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

USB2.0 Host

特性

特性	特性说明
支持HS,FS,LS Host	High Speed(480Mb/s), Full Speed(12Mb/s), Low Speed(1.5Mb/s) Host模式
支持16 Host Channel	最多支持16 Channel同时传输
支持Remote Wakeup	Host模式下支持HighSpeed, FullSpeed, LowSpeed Remote Wakeup

性能参数

测试项目	Tx(MB/s)	Rx(MB/s)
U盘测速(HIKISEMI S560 256GB)	32.2	32.4

测试方法

# U盘测速：
fio -name=Tx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda
fio -name=Rx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

USB3.0 DRD

特性

特性	特性说明
支持OTG	支持Host和Device模式切换
支持SS Host/Device	Super Speed(5Gbps/s) Host/Device 模式
兼容HS,FS Host/Device	High Speed(480Mb/s), Full Speed(12Mb/s) Host/Device 模式
支持LS Host Only	支持Low Speed(1.5Mb/s) Host only 模式
支持32 Device端点	支持动态分配
支持低功耗	USB2.0 Suspend, USB3.0 U1, U2, U3
支持Remote Wakeup	Host模式下支持SuperSpeed, HighSpeed, FullSpeed, LowSpeed Remote Wakeup

性能参数

测试项目	Tx(MB/s)	Rx(MB/s)
U盘测速(HIKISEMI S560 256GB)(SuperSpeed)	345	343
U盘测速(HIKISEMI X301 64GB)(HighSpeed)	27.1	30.2
U盘模式Gadget测速(SuperSpeed)	349	328

测试方法

# U盘测速:
fio -name=Tx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda
fio -name=Rx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

# U盘模式Gadget测速(SuperSpeed):
## device:
USB_UDC=c0a00000.dwc3 gadget-setup uas:/dev/nvme0n1p1
## pc:
fio -name=DevRx -rw=write -bs=512k -size=5G -numjobs=1 -iodepth=32 -group_reporting -direct=1 -ioengine=libaio -filename=/dev/sda
fio -name=DevTx -rw=read -bs=512k -size=5G -numjobs=1 -iodepth=32 -group_reporting -direct=1 -ioengine=libaio -filename=/dev/sda

配置介绍

主要包括驱动使能配置和dts配置

USB2.0 OTG配置介绍

CONFIG配置

CONFIG_K1XCI_USB2_PHY为USB2.0 OTG的PHY提供支持，默认Y。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Physical Layer drivers 
             -> K1x ci USB 2.0 PHY Driver (K1XCI_USB2_PHY [=y])

CONFIG_USB_K1X_UDC为USB2.0 OTG的Device功能提供支持，默认Y。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])
             -> USB Peripheral Controller
               -> Spacemit K1X USB2.0 Device Controller (USB_K1X_UDC [=y]) 

CONFIG_USB_EHCI_K1X为USB2.0 OTG的Host功能提供支持，默认Y。

Device Drivers 
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> EHCI HCD (USB 2.0) support (USB_EHCI_HCD [=y])
             -> EHCI support for Spacemit k1x USB controller (USB_EHCI_K1X [=y])

CONFIG_USB_K1XCI_OTG为USB2.0 OTG的OTG角色切换提供支持，默认Y。

Device Drivers 
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Physical Layer drivers 
             -> Spacemit K1-x USB OTG support (USB_K1XCI_OTG [=y])    

CONFIG_EXTCON_USB_K1XCI为USB2.0 OTG用于MicroUSB接口的的ID Pin+Vbus Pin检测连接器驱动提供支持，默认Y。

Device Drivers
         -> External Connector Class (extcon) support (EXTCON [=y])
           -> Spacemit K1-x USB extcon support (EXTCON_USB_K1XCI [=y])

DTS配置

USB2.0 OTG支持4种配置模式，通常情况下配置为以Device Only模式工作。

如果支持手动切换Host，推荐配置为 以OTG模式工作(基于usb-role-switch) 并且配置为默认Device角色。

如果支持自动切换双角色（如Type-C OTG接口），推荐配置为以OTG模式工作(基于usb-role-switch)，并接入Type-C驱动或者GPIO检测。

以Device Only 模式工作

USB2.0 OTG 控制器 device 模式对应的设备树节点为 udc，作为 device 模式工作时，需要配置 dts

disable ehci节点，otg节点。
enable usbphy节点。
udc节点的 spacemit,udc-mode 属性为 MV_USB_MODE_UDC 来选择 device 模式。

方案 dts 配置如下：

&usbphy {
        status = "okay";
};
&udc {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_UDC>;
        status = "okay";
};
&ehci { 
        status = "disabled";
};
&otg {
        status = "disabled";
};

以Host Only模式工作

USB2.0 OTG 控制器 host 模式对应的设备树节点为 ehci，作为 host 模式工作时，可以通过 dts 配置:

disable udc 节点，otg节点。
ehci节点的spacemit,udc-mode 属性为 MV_USB_MODE_HOST（默认值）来选择 host 模式。
如果host需要适用GPIO控制vbus开关，可以使用spacemit_onboard_hub驱动配置。
可选属性spacemit,reset-on-resume，用于控制系统休眠唤醒后是否reset控制器。

&usbphy {
        status = "okay";
};
&udc { 
        status = "disabled";
};
&ehci {
        spacemit,reset-on-resume;
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_HOST>;
        status = "okay";
};
&otg {
        status = "disabled";
};

以OTG模式工作(基于usb-role-switch)

此配置模式适合大部分方案，可接入Type—C角色检测、GPIO角色检测、支持用户手动切换等。

需要为 otg 节点配置usb-role-switch属性，以启用对role-switch的支持，通常适用于typec连接器，也支持其他如GPIO检测，具体接入方法可参考Linux内核文档usb-connector、typec相关章节。配置后，/sys/class/usb_role/下会出现一个 mv-otg-role-switch 节点。

通过启用otg节点，并且配置otg节点的role-switch-user-control属性。

otg节点支持配置vbus-gpios用于控制角色切换时的vbus。

otg节点的role-switch-default-mode属性决定开机后的默认角色，可选host，peripheral。

otg节点的role-switch-user-control属性决定用户是否可以通过sysfs的/sys/class/usb_role/mv-otg-role-switch/role手动控制角色切换。

&usbphy {
        status = "okay";
};

&otg {
        usb-role-switch;
        role-switch-user-control;
        spacemit,reset-on-resume;
        role-switch-default-mode = "host";
        vbus-gpios = <&gpio 123 0>;
        status = "okay";
        /* 可选
        typec_connector {
             ....
        }
        */
};

&udc {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_OTG>;
        status = "okay";
};

&ehci {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_OTG>;
        status = "okay";
};

以OTG模式工作(基于K1 EXTCON)

此配置只适用于MicroUSB接口，且需要支持VBUS PIN、ID PIN检测OTG自动切换角色的方案。

以 otg(基于K1 EXTCON)模式工作，硬件方案需要进行如下设计：

USB_ID0 Pin（INPUT）接入 OTG MicroUSB ID Pin。（ID 接地 USB2.0 OTG 作为 host 工作, ID 悬空/高 USB2.0 OTG 作为 device 工作）。
VBUS_ON0 Pin （INPUT）接入 OTG MicroUSB VBUS Pin，当 VBUS 有对外输出或外部输入时，VBUS_ON0 为高。
需要选择一个Pin配置为VBUS开关（可选GPIO63或GPIO127）配置为drive_vbus0_iso功能，用于驱动根据是否处于 host 模式下开关的对外 5v 供电开关。
在drive_vbus0_iso输出高以前，VBUS_ON0 不能为高，MicroUSB也不能对外供电，防止造成硬件损坏。
USB2.0 OTG Port 切换为 device 模式下时，端口接入外部 vbus 供电后，VBUS_ON0 需被拉高。

dts 需要进行下面的配置：

使用 pinctrl 把 GPIO64(另可选GPIO125)配置为 VBUS_ON0 功能，把 GPIO65(另可选GPIO126)配置为USB_ID0功能，用于检测 otg 接口状态。
使能 usbphy、extcon、otg、udc、ehci 节点。
把 dts 中 udc 节点、ehci 节点、otg 节点的 spacemit,udc-mode 属性配置为 MV_USB_MODE_OTG。
在 dts 中需要通过 otg 节点和 udc 节点的 spacemit,extern-attr 配置 vbus 和 idpin 的检测支持，配置为 MV_USB_HAS_VBUS_IDPIN_DETECTION。

otg 节点方案 dts 配置示例如下（假设使用 pinctrl 配置采用 k1-x_pinctrl.dtsi 中的 pinctrl_usb0_1 节点），参考 k1-x_evb.dts：

&pinctrl{
   pinctrl_usb0_1: usb0_1_grp {
       pinctrl-single,pins =<
               K1X_PADCONF(GPIO_64, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2)) /* vbus_on0 */
               K1X_PADCONF(GPIO_65, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_UP   | PAD_1V8_DS2)) /* usb_id0 */
               K1X_PADCONF(GPIO_63, MUX_MODE1, (EDGE_NONE | PULL_DOWN | PAD_1V8_DS2)) /* drive_vbus0_iso */ >;
   };
};
&extcon {
        status = "okay";
};
&otg {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_OTG>;
        spacemit,extern-attr = <MV_USB_HAS_VBUS_IDPIN_DETECTION>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_usb0_1>;
        status = "okay";
};
&usbphy {
        status = "okay";
};
&udc {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_OTG>;
        spacemit,extern-attr = <MV_USB_HAS_VBUS_IDPIN_DETECTION>;
        status = "okay";
};
&ehci {
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_OTG>;
        status = "okay";
};

USB休眠唤醒

K1 USB支持两种系统休眠策略，一种是reset-resume策略，保持USB最低功耗，一种是no-reset策略。 USB2.0 OTG需要在otg节点和ehci节点配置 spacemit,reset-on-resume 属性使能reset-resume。

如果需要支持USB Remote Wakeup：
需要对ehci节点，otg节点禁用 spacemit,reset-on-resume 属性，并且启用 wakeup-source 属性。此外系统pmu需要使能usb唤醒的唤醒源，参考下文章节。

&otg {
        /*spacemit,reset-on-resume;*/
        wakeup-source;
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
};
&ehci {
        /*spacemit,reset-on-resume;*/
        wakeup-source;
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
};

USB2.0 HOST配置介绍

CONFIG配置

CONFIG_K1XCI_USB2_PHY为USB2.0 HOST的PHY提供支持，默认Y。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Physical Layer drivers 
             -> K1x ci USB 2.0 PHY Driver (K1XCI_USB2_PHY [=y])

CONFIG_USB_EHCI_K1X为USB2.0 HOST的Host功能提供支持，默认Y。

Device Drivers 
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> EHCI HCD (USB 2.0) support (USB_EHCI_HCD [=y])
             -> EHCI support for Spacemit k1x USB controller (USB_EHCI_K1X [=y])

DTS配置

以Host Only模式工作

USB2.0 HOST支持配置为以Host Only模式工作。

USB2.0 HOST 控制器 host 模式对应的设备树节点为 ehci1，作为 host 模式工作时，可以通过 dts 配置:

ehci1节点的spacemit,udc-mode 属性为 MV_USB_MODE_HOST（默认值）来选择 host 模式。
如果host需要适用GPIO控制vbus开关，可以使用spacemit_onboard_hub驱动配置。
可选属性spacemit,reset-on-resume，用于控制系统休眠唤醒后是否reset控制器。

&usbphy1 {
        status = "okay";
};
&ehci1 {
        spacemit,reset-on-resume;
        spacemit,udc-mode = <MV_USB_MODE_HOST>;
        status = "okay";
};

USB休眠唤醒

K1 USB支持两种系统休眠策略，一种是reset-resume策略，保持USB最低功耗，一种是no-reset策略。 USB2.0 HOST控制器需要在ehci1节点配置 spacemit,reset-on-resume 属性使能reset-resume。

如果需要支持USB Remote Wakeup：
需要对ehci1节点禁用 spacemit,reset-on-resume 属性，并且启用 wakeup-source 属性。此外系统pmu需要使能usb唤醒的唤醒源，见下文章节。

&ehci1 {
        /*spacemit,reset-on-resume;*/
        wakeup-source;
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
};

USB3.0 DRD配置介绍

CONFIG配置

CONFIG_K1XCI_USB2_PHY为USB3.0 DRD的USB2.0 Port提供PHY支持，默认Y。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Physical Layer drivers 
             -> K1x ci USB 2.0 PHY Driver (K1XCI_USB2_PHY [=y])

CONFIG_PHY_SPACEMIT_K1X_COMBPHY为USB3.0 DRD的SuperSpeed PHY提供支持，默认Y。

Device Drivers 
         -> PHY Subsystem
           -> Spacemit K1-x USB3&PCIE combo PHY driver (PHY_SPACEMIT_K1X_COMBPHY [=y]) 

CONFIG_USB_DWC3_SPACEMIT 为Spacemit USB3.0 DRD控制器驱动提供平台支持，默认情况下，此选型为Y

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> DesignWare USB3.0 DRD Core Support (USB_DWC3 [=y])
             -> Spacemit Platforms (USB_DWC3_SPACEMIT [=y])

CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE为USB3.0 DRD控制器提供双模式支持，默认情况下，此选型为Y，实际角色可以由设备树配置。也可选择配置为单Host模式或者单Device模式。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> DesignWare USB3.0 DRD Core Support (USB_DWC3 [=y]) 
            -> DWC3 Mode Selection (<choice> [=y])
             -> Dual Role mode (USB_DWC3_DUAL_ROLE [=y]) 

DTS配置

以Host Only模式工作

USB3.0 DRD控制器的设备树节点为 usbdrd3。对应 high-speed utmi phy 节点为 usb2phy，对应 superspeed pipe phy 节点为 combphy，使用 USB3.0 DRD 控制器时需要使能这两个节点。phy 节点无参数配置。

&usb2phy {
        status = "okay";
};
&combphy {
        status = "okay";
};

USB3.0 DRD控制器有部分参数通过 dts 的 usbdrd3 节点的子节点 dwc3 节点配置，需要配置部分quirk参数如下：

&usbdrd3 {
        status = "okay";
        dwc3@c0a00000 {
                dr_mode = "host";
                phy_type = "utmi";
                snps,hsphy_interface = "utmi";
                snps,dis_enblslpm_quirk;
                snps,dis_u2_susphy_quirk;
                snps,dis_u3_susphy_quirk;
                snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
                snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
                snps,parkmode-disable-ss-quirk;
        };
};

如果host需要使用GPIO控制vbus开关，可以使用spacemit_onboard_hub驱动配置。

以Device Only模式工作

USB3.0 DRD 控制器的角色通过 usbdrd3 节点的子节点 dwc3 的 dr_mode 属性配置，可选 host 、 peripheral 、 otg 。 dr_mode 属性配置为 peripheral 则以 device only 模式工作。

以DRD模式工作

配置 dr_mode 为 otg 模式时，dts 节点中需要配置 usb-role-switch 布尔属性为真。可以通过 role-switch-default-mode 字符串属性配置对应的默认角色，可选值为 host 、 peripheral。

&usbdrd3 {
dwc3@c0a00000 {
        dr_mode = "otg";
        usb-role-switch;
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
        role-switch-default-mode = "host";
};
};

配置后，/sys/class/usb_role/下会出现一个 c0a00000.dwc3-role-switch 节点。目前 dwc3 驱动仅支持通过 debugfs 进行角色切换：

# 查看控制器当前角色：
cat /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode
# 切换至 host 角色：
echo host > /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode
# 切换至 device 角色：
echo device > /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode

以上是支持手动切换控制器角色的配置说明，如果需要支持自动检测 otg 的功能需要配置额外的检测芯片驱动，参考内核文档extcon、typec、usb-connector相关内容。

如果host需要适用GPIO控制vbus开关，可以使用spacemit_onboard_hub驱动配置。

对于 usb3.0 device 的使用场景，建议role-switch 上报源（如typec驱动）遵守检测到 device disconnect 时（通常为检测到 vbus 断开，typec则检测到detach）上报 USB_ROLE_NONE 状态，并且在设备树节点为 dwc3@c0a00000 启用 monitor-vbus 属性，配置后控制器将依赖 USB_ROLE_NONE 状态做断开检测进行软件重置，得到更好的兼容性，基于typec上报参考内核typec文档。基于GPIO上报的示例如下：

&usbdrd3 {
dwc3@c0a00000 {
        dr_mode = "otg";
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
        monitor-vbus;
        usb-role-switch;
        role-switch-default-mode = "peripheral";
        connector {
                /* Report vbus connection state from MCU */
                compatible = "gpio-usb-b-connector", "usb-b-connector";
                type = "micro";
                label = "Type-C";
                vbus-gpios = <&gpio 78 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };
};
};

以High-Speed Only模式工作/与PCIE0共同工作

USB3.0 DRD控制器物理上有两个 Port，其中 USB2.0 Port记为USB2、SuperSpeed Port记为USB3。

且SuperSpeed Port PHY与PCIE0共用，因此启用USB3.0 DRD且需要SuperSpeed 5Gbps支持时，无法使用PCIE0；仅支持 USB2 Port(480Mbps) 和 PCIE0 共用。

对于方案设计需要拆开USB2硬件网络和USB3/PCIE0硬件网络, 可以对dts做如下修改：

删除usbdrd3节点的phys和phy-names属性，启用dwc3@c0a00000节点的maximum-speed属性并配置为high-speed，这样会限制USB3.0 DRD控制器只启用其USB2 Port。

方案dts配置示例如下：

&usbdrd3 {
        status = "okay";
        ......(其他配置见上文)
        /* Do not init PIPE3 phy for PCIE0 */
        /delete-property/ phys;
        /delete-property/ phy-names;
        dwc3@c0a00000 {
                maximum-speed = "high-speed";  
                ......（其他配置见上文）
        };
};

&pcie0_rc {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie0_2>;
        status = "okay";
};

USB休眠唤醒

K1 USB支持两种系统休眠策略，一种是reset-resume策略，保持USB最低功耗，一种是no-reset策略。 USB3.0 DRD控制器需要在usbdrd3节点配置reset-on-resume属性使能reset-resume。

如果需要支持USB Remote Wakeup：
需要对usbdrd3节点禁用 reset-on-resume 属性，并且启用 wakeup-source 属性。此外系统pmu需要使能usb唤醒的唤醒源，见下文章节。

&usbdrd3 {
        /*reset-on-resume;*/
        wakeup-source;
        .... 其他参数省略，请参照上面的配置
};

其他USB配置介绍

其他USB CONFIG配置

CONFIG_USB为USB总线协议提供支持，默认情况，此选项为Y

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])    

对于U盘、USB网卡、USB打印机等配置需要打开，常用的选型默认Y，此处不一一列举。

CONFIG_USB_ROLE_SWITCH为基于role-switch的模式切换提供支持（如Type-C接口OTG可能使用）:

Device Drivers
       -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Role Switch Support (USB_ROLE_SWITCH [=y]) 

CONFIG_USB_GADGET为USB Device模式提供支持，默认，此选项为Y

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])

CONFIG_USB_GADGET下可选支持Configfs配置的function，如RNDIS，此处根据实际需求配置，默认常用的已打开。

Device Drivers
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
           -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y])
             -> USB Gadget functions configurable through configfs (USB_CONFIGFS [=y])
               -> RNDIS (USB_CONFIGFS_RNDIS [=y])
               -> Function filesystem (FunctionFS) (USB_CONFIGFS_F_FS [=y])
               -> USB Webcam function (USB_CONFIGFS_F_UVC [=y])
               -> ....

CONFIG_SPACEMIT_ONBOARD_USB_HUB为板载USB外设供电配置的帮助驱动提供支持。

Device Drivers 
        -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
          -> Spacemit onboard USB hub support (SPACEMIT_ONBOARD_USB_HUB [=y])

其他USB DTS配置

目前支持通过spacemit_onboard_hub驱动配置开机自动配置部分USB相关上电逻辑，主要用于板载VBUS开关、需要上电的hub使用。驱动的compatible为"spacemit,usb3-hub"，支持配置两组GPIO:

hub-gpios：用于hub上电。
vbus-gpios：用于对外vbus供电。

支持属性：

hub_inter_delay_ms: int, hub-gpios中的gpio之间的延迟。
vbus_inter_delay_ms: int, vbus-gpios中gpio之间的延迟。
vbus_delay_ms: int, 配置hub上电后多久才能打开vbus。
suspend_power_on: bool, 系统休眠时是否保留电源。需要支持USB Remote Wakeup（如键盘鼠标唤醒），此项必须配置。

DTS配置示例：

usb2hub: usb2hub {
        compatible = "spacemit,usb3-hub";
        hub-gpios = <&gpio 74 0>;
        vbus-gpios = <&gpio 91 0 &gpio 92 0>;
        status = "okay";
};

USB休眠唤醒配置介绍

供电设计

休眠需要低功耗的场景，建议休眠时关闭USB对外5V VBUS供电，对于USB供电支持GPIO控制的方案，可以参考其他USB DTS配置中关于spacemit_onboard_hub驱动的配置说明。

对于以下场景，休眠时需要保留USB对外5V VBUS（或板载USB外设供电）供电：

支持USB Remote Wakeup如USB键盘鼠标唤醒的功能。
需要打开摄像头视频流进入休眠，唤醒后恢复上层应用视频流的应用场景。部分摄像头如果休眠断电不支持恢复。
对于存在上电后初始化较久的设备（从上电到响应枚举大于2s，如部分4G模组），需要休眠唤醒过程不出现设备断开重连接的行为，建议休眠时不要关闭电源供电。
对于适应设备兼容性及需要使用USB对外提供供电的其他场景。

对于以下场景，休眠时需要保持对SOC的USB模块1.8V供电（AVDD18_USB, AVDD18_PCIE）：

支持USB Remote Wakeup如USB键盘鼠标唤醒的功能。
未启用 reset-on-resume/spacemit,reset-on-resume的情况（见各控制器章节）。

CONFIG配置

需要使能 CONFIG_PM_SLEEP。

DTS配置

这里介绍如何使能系统的USB唤醒源，各个控制器的DTS配置请参考控制器相关章节。如果需要支持USB Remote Wakeup如USB键盘鼠标从休眠唤醒系统的功能，需要为设备树下soc->pmu->power节点配置 pmu_wakeup5 bool属性。

DTS示例：

&pmu {
	power: power-controller {
		pmu_wakeup5;
	};
};

接口介绍

API介绍

Host API介绍

USB host端接入的设备通常会接入系统其他子系统，如U盘存储设备接入存储子系统、USB HID接入INPUT子系统等，请参阅相关的Linux内核API介绍。

如果需要开发自定义协议的USB外设驱动，可参考Linux内核driver-api/usb/writing_usb_driver进行内核态驱动开发或参考libusb文档进行用户态驱动开发。

Device API介绍

USB Device支持通过Configfs配置，请参考Linux内核文档usb/gadget_configfs，部分功能需要搭配应用层服务程序使用。

此外SpacemiT提供了bianbu-linux/usb-gadget工具，其中有使用Configfs配置USB Device的脚本可供使用和参考，请参阅对应页面的帮助文档。

如果需要开发自定义协议的USB Device模式驱动，可基于FunctionFS开发用户态驱动，可参考Linux内核文档usb/functionfs和Linux内核源码目录tools/usb/ffs-aio-example案例。

Debug介绍

通用USB Host Debug介绍

sysfs

查看USB设备信息

ls /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0  1-1.1:1.0  1-1.3      1-1.4:1.0  2-1.1      2-1.1:1.2  2-1.5:1.0  usb1
...

sysfs 下的 usb 路径命名如下：

<bus>-<port[.port[.port]]>:<config>.<interface>

其中对于Device层级的sysfs目录，可以查询到对应设备的一些信息，选取常用介绍如下：

idProduct, idVendor: USB设备的PID和VID。
product: 产品名称字符串。
speed: 如480为USB2.0 high-speed, 5000为USB3.0 SuperSpeed。

更多内容可参考Linux内核 ABI/stable/sysfs-bus-usb, ABI/testing/sysfs-bus-usb等文档。

debugfs

查询USB的设备信息

cat /sys/kernel/debug/usb/devices

T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 1
B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=01 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 6.06
S:  Manufacturer=Linux 6.6.36+ ehci_hcd
S:  Product=Spacemit EHCI
S:  SerialNumber=mv-ehci1
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms
......

USB2.0 OTG Debug介绍

Device模式下的Debug信息：暂不支持。

Host模式下的Debug信息：

# cd /sys/kernel/debug/usb/ehci/mv-ehci/
bandwidth: 可以查看控制器当前分配的带宽。
periodic: 可以查看当前周期性传输的Debug信息。
register: dump ehci控制器寄存器。

OTG的Debug信息：如果DTS中配置了相关属性，可以在以下节点查看到 USB2.0 OTG Port的当前角色信息，支持手动切换角色。

cat /sys/class/usb_role/mv-otg-role-switch/role
device

echo host > /sys/class/usb_role/mv-otg-role-switch/role
cat /sys/class/usb_role/mv-otg-role-switch/role
host

USB2.0 HOST Debug介绍

Host模式下的Debug信息：

# cd /sys/kernel/debug/usb/ehci/mv-ehci1/
bandwidth: 可以查看控制器当前分配的带宽。
periodic: 可以查看当前周期性传输的Debug信息。
register: dump ehci控制器寄存器。

USB3.0 DRD Debug介绍

Device模式下的Debug信息：

# cd /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3
link_state: 查看Device模式下时的链路状态。

Host模式下的Debug信息：

# cd /sys/kernel/debug/usb/xhci/xhci-hcd.0.auto
# 查看USB3.0 USB2.0 Port端口信息
cat ports/port01/portsc
Powered Connected Enabled Link:U0 PortSpeed:3 Change: Wake:
# 查看USB3.0的SS Port信息
cat ports/port02/portsc
Powered Connected Enabled Link:U3 PortSpeed:4 Change: Wake: WDE WOE

DRD的Debug信息：

cat /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode
device
# 手动切换数据角色(需要DTS配置dr_mode=otg)
echo host > /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode
cat /sys/kernel/debug/usb/c0a00000.dwc3/mode
host

其他 Debug 介绍

目前支持通过spacemit_onboard_hub驱动配置开机自动配置部分USB相关上电逻辑，也提供了部分debug支持：路径在usb的debugfs目录下，名称为spacemit_onboard_hub的dts路径名称如usb2hub。

# cd /sys/kernel/debug/usb/usb2hub/
hub_on: hub-gpios的开关情况。可写入 0/1 控制。
vbus_on: vbus-gpios的开关情况。可写入 0/1 控制。
suspend_power_on: 控制系统休眠时是否关闭电源，由DTS配置默认值。

测试介绍

USB设备识别可以通过应用层工具 lsusb 查看，还可以使用 lsub -tv 查看树形详细信息。

$ lsusb
Bus 003 Device 002: ID 2109:0817 VIA Labs, Inc. USB3.0 Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
.....

USB设备描述符可以通过应用层工具 lsusb -v 查看。

$ lsusb -v -s 001:001

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            9 Hub
.....

针对USB外设可以通过第三方工具完成性能和功能测试，举例：USB存储的读写测试可以使用fio工具，目前bianbu-linux上已集成fio；鼠标键盘功能验证可以通过查看input子系统（可选用evtest、getevent等工具）；网卡功能可以使用ping命令、iperf3等测试。

模块介绍​

功能介绍​

USB Host​

USB Device​

源码结构介绍​

关键特性​

USB2.0 OTG​

特性​

性能参数​

USB2.0 Host​

特性​

性能参数​

USB3.0 DRD​

特性​

性能参数​

配置介绍​

USB2.0 OTG配置介绍​

CONFIG配置​

DTS配置​

以Device Only 模式工作​

以Host Only模式工作​

以OTG模式工作(基于usb-role-switch)​

以OTG模式工作(基于K1 EXTCON)​

USB休眠唤醒​

USB2.0 HOST配置介绍​

CONFIG配置​

DTS配置​

以Host Only模式工作​

USB休眠唤醒​

USB3.0 DRD配置介绍​

CONFIG配置​

DTS配置​

以Host Only模式工作​

以Device Only模式工作​

以DRD模式工作​

以High-Speed Only模式工作/与PCIE0共同工作​

USB休眠唤醒​

其他USB配置介绍​

其他USB CONFIG配置​

其他USB DTS配置​

USB休眠唤醒配置介绍​

供电设计​

CONFIG配置​

DTS配置​

接口介绍​

API介绍​

Host API介绍​

Device API介绍​

Debug介绍​

通用USB Host Debug介绍​

sysfs​

debugfs​

USB2.0 OTG Debug介绍​

USB2.0 HOST Debug介绍​

USB3.0 DRD Debug介绍​

其他 Debug 介绍​

测试介绍​

FAQ​

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DTS配置

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DTS配置

以Host Only模式工作

以Device Only模式工作

以DRD模式工作

以High-Speed Only模式工作/与PCIE0共同工作

USB休眠唤醒

其他USB配置介绍

其他USB CONFIG配置

其他USB DTS配置

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DTS配置

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