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CPUFREQ

介绍CPUFREQ的功能和使用方法。

模块介绍​

CPUFREQ子系统负责cpu运行时，对其频率及电压进行调整，以求性能满足的前提下，cpu的功耗尽可能低的技术

功能介绍​

  1. cpufreq core是cpufreq framework的核心模块，它主要实现三类功能：
    1.1 抽象调频调压的公共逻辑接口
    1.2 以sysfs的形式向用户空间提供统一的接口，以notifier的形式向其他driver提供频率变化的通知 1.3 提供CPU频率和电压控制的驱动框架
  2. cpufreq governor负责调频调压的各种策略
  3. cpufreq driver负责平台相关调频调压机制的实现
  4. cpufreq stats负责调频信息和各频点运行事件统计，提供每个CPU的cpufreq有关的统计信息

源码结构介绍​

CPU调频平台驱动目录如下：

drivers/cpufreq/
├── cpufreq.c
├── cpufreq_conservative.c
├── cpufreq-dt.c
├── cpufreq-dt.h
├── cpufreq-dt-platdev.c
├── cpufreq_governor_attr_set.c
├── cpufreq_governor.c
├── cpufreq_governor.h
├── cpufreq_ondemand.c
├── cpufreq_ondemand.h
├── cpufreq_performance.c
├── cpufreq_powersave.c
├── cpufreq_stats.c
├── cpufreq_userspace.c
├── freq_table.c
├── spacemit-cpufreq.c --> 平台驱动

关键特性​

特性​

特性特性说明
支持动态调频调压
支持频率boost到1.8Ghz

性能参数​

支持频率档位频率档位对应电压
1600000000HZ1.05V
1228800000HZ0.95V
1000000000HZ0.95V
819000000HZ0.95V
614400000HZ0.95V

测试方法

1. 将策略修改成userspace模式
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

2. 查看所支持的频率列表
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
614400 819000 1000000 1228800 1600000

3. 设置cpu频率
echo 1228800 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed

4. 查看频率是否设置成功
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq

配置介绍​

主要包括驱动使能配置和dts配置

CONFIG配置​

CPUFREQ配置如下：

CONFIG_SPACEMIT_K1X_CPUFREQ:

 This adds the CPUFreq driver support for Freescale QorIQ SoCs
 which are capable of changing the CPU's frequency dynamically.
 
 Symbol: SPACEMIT_K1X_CPUFREQ [=y]
 Type  : tristate
 Defined at drivers/cpufreq/Kconfig:315
 Prompt: CPU frequency scaling driver for Spacemit K1X
 Depends on: CPU_FREQ [=y] && OF [=y] && COMMON_CLK [=y]
 Location:
  -> CPU Power Management
   -> CPU Frequency scaling
    -> CPU Frequency scaling (CPU_FREQ [=y])
     -> CPU frequency scaling driver for Spacemit K1X (SPACEMIT_K1X_CPUFREQ [=y])
 Selects: CPUFREQ_DT [=y] && CPUFREQ_DT_PLATDEV [=y]

dts配置​

由于dts配置太过庞大，目前进贴其文件：
arch/riscv/boot/dts/spacemit/k1-x_opp_table.dtsi

Debug介绍​

sysfs​

在如下目录中有关于CPUFREQ所有的sysfs节点
/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/
affected_cpus
related_cpus
查看系统支持的策略
scaling_governor

支持boost的节点
boost

查看系统支持的频率点
scaling_available_frequencies

查看软件支持的最大频率
scaling_max_freq        

查看cpu跑的当前的频率
cpuinfo_cur_freq

查看系统支持的策略
scaling_available_governors   

查看软件支持的最小频率
scaling_min_freq

cpu硬件支持的最大频率
cpuinfo_max_freq

boost模式下cpu支持的频率
scaling_boost_frequencies

userspace模式是设置cpu频率的接口
scaling_setspeed

cpu硬件支持的最小频率
cpuinfo_min_freq

查看当前CPU跑的频率
scaling_cur_freq
cpuinfo_transition_latency

当前cpu调频驱动的名称
scaling_driver

测试介绍​

测试调频调压，可以按照上述小结“测试方法”循环测试设置不同频率的正确性

FAQ​