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1.3 入门配置

本章节介绍开发者在首次启动 Bianbu ROS 系统时需要完成的基本配置，包括网络连接、远程访问设置等内容。

联网设置​

Bianbu ROS 支持通过 有线以太网 或 Wi-Fi 无线网络 接入局域网，建议开发者优先完成联网配置，以便后续远程管理和系统更新。

连接以太网​

将网线插入开发板的以太网接口，系统默认使用 DHCP 自动获取 IP 地址。通过以下命令查看当前网络状态：

ip addr

在输出结果中，接口名一般为 end*（如 end0），其下的 inet 字段即为当前 IP 地址。

连接 Wi-Fi​

Bianbu ROS 支持通过命令行或图形界面配置无线网络。

方法1：命令行连接

1）查看可用 Wi-Fi 列表

nmcli device wifi list

该命令将列出当前可用的 Wi-Fi 网络，包括 SSID、信号强度和加密方式等信息。

2）连接到指定 Wi-Fi 网络

nmcli device wifi connect <SSID> password <your_wifi_password>
  • <SSID>：目标 Wi-Fi 的网络名称；
  • <your_wifi_password>：对应的连接密码。

连接成功后，系统会自动保存配置，并在下次启动时自动连接。

方法2：图形界面连接

1）鼠标右键点击系统托盘的 网络图标，打开网络设置选项：

Wi-Fi 设置入口

2）选择 “可用网络”，在弹出的网络列表中，点击目标网络名称：

选择网络

3）输入密码后，点击连接：

输入密码

启用 SSH 服务​

系统默认已启用 SSH 服务。可通过以下命令验证服务状态：

systemctl status ssh

若 SSH 服务未启动，可手动启动：

sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh

完成配置后，可通过 PC 使用 SSH 工具远程登录，详见：1.4 SSH 登录

启用 VNC 服务​

Bianbu ROS 支持通过 VNC 协议进行图形桌面远程访问，适用于桌面操作、调试与可视化应用。

启动 VNC 服务​

打开终端，执行以下命令以启动 VNC 服务并允许局域网访问：

wayvnc 0.0.0.0

上述命令将监听所有网络接口，允许局域网任意主机连接访问当前桌面。

限制指定主机访问​

若仅希望特定客户端访问桌面，可指定其 IP 地址。例如：

wayvnc 192.168.9.109

仅 IP 为 192.168.9.109 的主机可连接访问桌面，其它设备将被拒绝。

远程桌面登录方式详见：1.4 VNC 登录