SBCK1Bianbu ROS2.Bianbu ROS 基础使用2.5 开机自启本页总览2.5 开机自启 本节介绍如何将你的程序设置为开机自启服务。以 systemd 用户服务为例,适用于 bianbu 系统。 步骤一:准备你的自启程序