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K1摄像头接口说明

Processor MIPI CSI2介绍​

MIPI CSI-2 最初于2005年推出，为移动设备所使用的标准化相机接口规格，全名为MIPI Camera Serial Interface 2。MIPI CSI-2提供高带宽、低耗电与低电磁干扰的功能，因其易用性且支持高性能应用，包含 1080p、4K、8K 或更高的视频以及高解析度摄像，现在已经成为应用最为广泛的嵌入式摄像头和成像的接口。

详细介绍参考： MIPI CSI-2 Specifications

1.1 MIPI CSI2控制器​

K1的RISC-V应用处理器集成了两个MIPI-CSI2 v1.1 控制器, 每一个都支持 4 lanes，最大传输速率可以达到1.5Gbps per lane.

支持的数据格式如下：

  • Legacy YUV420 8-bit
  • YUV420 8-bit
  • RAW8
  • RAW10
  • RAW12
  • RAW14
  • Embed data type

并支持下面两种数据交织格式:

  1. Data type interleaving
  2. Virtual channel interleaving

1.2 ISP处理器​

K1处理器集成了一个高性能的图像处理器，可以同时支持两路原始数据的视频流，最大的处理能力能够达到16M@30fps。ISP处理器的主要特性如下：

  • Support video mode and picture mode
  • RAW sensor, output YUV data to DRAM
  • Hardware JPEG encoder/decoder (hardware, up to 23M is supported)
  • Support YUV/EXIF/JFIF format
  • AF/AE/AWB
  • Face detection
  • Digital zoom, panorama view
  • PDAF
  • PIP (picture in picture)
  • Continuous video AF
  • HW 3D denoise
  • Multi-layer 2D YUV denoise
  • Post Porcess of Lens Shading Correction
  • Edge enhancement

更详细的内容可以阅读芯片规格书： ISP Processor Specifications

2.BIT-BRICK K1摄像头​

BIT-BRICK K1板上预留了一个4lane的MIPI CSI2S摄像头接口

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其引脚定义如下：

图1 K1摄像头接口定义

BIT-BRICK 提供了几款不同规格的摄像头(详情参考bit-brick硬件产品详情页)：

图1 K1摄像头接口定义

用户也可以根据实际的需要自行设计摄像头。已经支持的摄像头传感器如下：

图1 K1摄像头接口定义

建议选择上述列表中的传感器，可以减少软件调试的工作量。