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K3 CoM260 开发套件用户使用指南

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修订版本修订日期修订说明
V2.02026.03.191. 互换UART0 RX与TX的位置
2. CAM0 调整为MIPI CSI1 2Lane
V1.02025.11.24首版

1. 产品简介​

1.1 概述​

本文档主要介绍 K3 CoM260 搭配 K3 CoM260 开发套件 的基本功能、硬件特性、多功能硬件配置及软件调试操作使用方法，旨在帮助调试人员更快、更准确地使用 K3 CoM260，熟悉 K3 CoM260 模组开发应用方案。

1.2 产品版本​

本产品对应的产品版本如下：

产品名称产品版本
K3 CoM260K3-CoM260_P1_LP5315B_32X2_v03_20260312

2. 产品规格​

模块描述
处理器SpacemiT K3，8 核 X100™ 64 位 RISC-V AI 处理器 + 8 核 A100™ AI 核，融合 60 TOPS AI 算力
显示DP Type-A 接口，最高支持 4K@60fps；2 × 4-lane MIPI DSI 接口，最高支持 4K@60Hz
内存2 × LPDDR5，6400 MT/s，可选 8 GB / 16 GB / 32 GB 容量
本地存储UFS 2.2，可选 128 GB / 256 GB 容量
扩展存储M.2 2280 M-Key 连接器；M.2 2230 M-Key 连接器；TF-Card 接口
无线通信M.2 2230 E-Key 连接器，支持 Wi-Fi 6 和 BT 5.0
有线网络支持 1 路以太网，RJ45 接口，速率为 1000M
USB 接口4 路 USB 3.0 / USB 2.0 Type-A 接口；1 路 USB 3.0 Type-C OTG 接口，不支持供电
调试接口40 Pin 标准 GPIO 接口；12 Pin 调试接口，用于 DEBUG、开机模式选择、硬件复位、开关机和烧录升级
MIPI 接口1 路 2-lane MIPI DSI FPC 接口；2 路 4-lane MIPI CSI FPC 接口，支持“4+4”“4+2+2”或“2+2+2+2”组合链路
其他接口1 路 CAN FD 接口；1 路 FAN 接口
RTC支持 1.85 V 至 5.5 V 输入
外观形态模组与底板组合使用，支持安装散热器；模组尺寸为 69.6 × 45 mm；底板尺寸为 100 × 70 mm
操作系统支持 Bianbu、Ubuntu 操作系统
电源输入支持 19V/2.37A 和 12V/5A DCIN 供电
可靠性外设接口支持 ESD 防护接触 xxxx；可选消费级 xxxx 或工业级 xxxx

3. 系统概述​

3.1 K3 芯片概述​

K3 是进迭时空推出的新一代高性能 RISC-V AI CPU 芯片，具有以下特点：

  • 8 个高性能计算大核 X100，最大主频 2.4 GHz，130K DMIPS 算力，单核 Specint2006 > 9.0/GHz
  • 60 TOPS AI 算力
  • 集成多套高速扩展接口：8 lanes PCIe、4 套 USB 3.0、4 套 GMAC 等

3.2 K3 芯片框图​

K3 芯片框图

3.3 K3 CoM260 参考方案框图​

3.3.1 参考方案框图​

K3 CoM260 系统方案具备以下特性：

  • 基于 K3 芯片构建；
  • 采用 P1 PMIC + 外挂 DC-DC 的供电方案；
  • DRAM 采用 2 × LPDDR5 与 UFS2.2；
  • 外设接口包括：
    • 7 lanes PCIe 3.0
    • 3 套 USB 3.0
    • 1 套 GMAC
    • TF Card 等接口

整体方案稳定可靠，具备量产应用能力。

参考方案框图如下： K3 CoM260 参考方案框图

3.3.2 功能概述​

K3 CoM260 开发套件提供以下功能：

  • Type-C：1 路 USB 3.0 Type-C UFP 接口，系统固件升级通道
  • DP：1 路 DP 1.2 Type-A 接口，最大支持 3840 × 2160 @ 60fps 输出
  • MIPI DSI：1 个 30 Pin FPC 连接器，1 路 2 Lane MIPI DSI 信号支持 LCD 屏，1 路 I2C 信号支持 CTP 屏
  • MIPI CSI：2 个 22 Pin FPC 连接器，2 路 MIPI CSI 信号可支持 2 个摄像头
  • 40 Pin 双排插针：兼容树莓派标准 40 Pin 双排插针，支持 I2C、UART、SPI、I2S 和 GPIO 调试
  • SD-Card：支持高速 TF 卡
  • PCIe Wi-Fi：1 个 M.2 E-Key 连接器，模组型号为 RTL8852BE，外置 SMA 天线，支持无线上网功能
  • Ethernet：1 路 RJ45 连接器，自适应 10/100/1000M 以太网
  • PCIe 3.0：2 个 M.2 M-Key 连接器，可接入 2280、2230 SSD
  • USB 3.0 Type-A：2 个 USB 3.0 Type-A Dual 连接器，用于扩展 USB 设备
  • 12 Pin 按钮排针：用于连接 LED、UART Debug、ACOK、开关机、复位按钮
  • FAN：1 个 4 Pin 风扇连接器，可连接 4 线可调速风扇
  • CAN：1 个 4 Pin 排针，集成 CAN 收发器，可连接 CAN 设备
  • RTC：1 个 2 Pin 线对板连接器，支持 1.85 V ~ 5 V 电压输入

3.3.3 功能接口​

功能可用（是/否）
2×LPDDR5 (4GB/8GB/16GB)是
UFS (128GB)是
SPI FLASH是
DC Jack是
DP 1.2 OUT是
MIPI DSI是
MIPI CSI是
SD-Card是
Wi-Fi & BT是
Gbe是
2 × M.2 M-KEY是
2 × USB 3.0 Type-A Dual是
40 Pin是
12 Pin是
FAN是
CAN否
RTC否

4. 硬件介绍​

4.1 实物图​

K3 CoM260 开发套件实物图

4.2 电源框图​

电源框图 1
电源框图 2

4.3 Boot Download Sel & JTAG Sel​

Boot Download Sel 与 JTAG Sel 示意图如下。

Boot Download Sel 与 JTAG Sel 示意图

4.4 I2C 地址​

K3 CoM260 预留了丰富的外围接口。在调试 I2C 外设时，可能涉及 I2C 通道复用。下图列出了 K3 CoM260 开发套件对应的 I2C 地址及上拉电源配置，以避免地址冲突和电平不匹配。

I2C 地址与上拉电源示意图

5. 模块简述​

5.1 电源输入​

K3 CoM260 开发套件仅提供一种电源输入方式，即 DCIN 输入。请使用支持 12 V-6 A 的电源适配器。

5.2 存储器​

K3 CoM260 模组集成了以下 4 类存储器：

  1. UFS2.2：模组板载 UFS 存储，默认容量为 128 GB。
  2. SPI Flash：板载 SPI Flash。
  3. DDR：采用 2 颗 LPDDR5 芯片，单颗容量可选 4 GB / 8 GB / 16 GB。
  4. EEPROM：用于存储板卡信息。

5.3 按键输入​

K3 CoM260 开发套件提供多功能按键接口，包括电源按键、复位按键和下载按键。

按键接口示意图

Pin信号名称Function
1PC_LED-LED 负极
2PC_LED+LED 正极
3UART0_RXDDEBUG UART RX
4UART0_TXDDEBUG UART TX
5BMCU_ACOK设置为按键开机
6AUTO_ON_DIS与 BMCU_ACOK 短接，设置为按键开机
7GND电源地
8PMIC_RST_OUTn复位
9Gnd电源地
10FORCE_RECOVERYDownload
11Gnd电源地
12SLEEP/WAKE开机/关机

5.4 MIPI CSI 高速连接器​

K3-CoM260 不限定支持特定型号的摄像头模组。其高速连接器提供两组 4 Lane MIPI CSI 信号，并可通过模组上的电阻配置灵活选择不同的链路组合模式。

默认配置下，

  • CAM0 支持 2 lanes
  • CAM1 支持 2+2 lanes 或 4 lanes

MIPI CSI 高速连接器示意图

22 Pin 高速连接器接口线序如下：

CAM0

Pin信号名称
1VDD_3V3_SYS
2I2C4_SDA
3I2C4_SCL
4GND
5CLK_CAMCK
6CAM_PWDN
7GND
8MIPI_CSI0_DP1
9MIPI_CSI0_DN1
10GND
11MIPI_CSI0_DP0
12MIPI_CSI0_DN0
13GND
14MIPI_CSI1_CLKP
15MIPI_CSI1_CLKN
16GND
17MIPI_CSI1_DP1
18MIPI_CSI1_DN1
19GND
20MIPI_CSI1_DP0
21MIPI_CSI1_DN0
22GND

CAM1

Pin信号名称
1VDD_3V3_SYS
2I2C4_SDA
3I2C4_SCL
4GND
5CLK_CAMCK
6CAM_PWDN
7GND
8MIPI_CSI3_DP1
9MIPI_CSI3_DN1
10GND
11MIPI_CSI3_DP0
12MIPI_CSI3_DN0
13GND
14MIPI_CSI2_CLKP
15MIPI_CSI2_CLKN
16GND
17MIPI_CSI2_DP1
18MIPI_CSI2_DN1
19GND
20MIPI_CSI2_DP0
21MIPI_CSI2_DN0
22GND

5.5 MIPI DSI 屏连接器​

K3 CoM260 支持树莓派 4.3 英寸电容触摸显示屏。

MIPI DSI 屏连接器示意图

屏接口线序如下：

Pin信号名称信号名称Pin
1GNDGND2
3MIPI_DSI1_LANE1_DNMIPI_DSI1_LANE1_DN4
5MIPI_DSI1_LANE1_DPMIPI_DSI1_LANE1_DP6
7GNDGND8
9MIPI_DSI1_CLK_NMIPI_DSI1_CLK_N10
11MIPI_DSI1_CLK_PMIPI_DSI1_CLK_P12
13GNDGND14
15MIPI_DSI1_LANE0_DNMIPI_DSI1_LANE0_DN16
17MIPI_DSI1_LANE0_DPMIPI_DSI1_LANE0_DP18
19GNDGND20
21I2C3_SCLI2C3_SCL22
23I2C3_SDAI2C3_SDA24
25GNDGND26
27LCD_VCC33LCD_VCC3328
29LCD_VCC33LCD_VCC3330

5.6 Type-C 连接器​

K3 CoM260 开发套件的 Type-C 连接器仅支持 OTG 模式，不支持对内供电。

Type-C 连接器示意图

5.7 DP 输出接口​

K3 CoM260 开发套件支持 1 路 DP Type-A 输出接口，最高支持 DP 1.2，最大支持 3840 × 2160 @ 60fps 视频输出。

DP 输出接口示意图

5.8 USB 接口​

K3 CoM260 开发套件提供 4 路 USB 3.0 Type-A 接口，便于连接各类 USB 外设。

USB 接口示意图

5.9 RJ45 接口​

K3 CoM260 开发套件支持 1 个 RJ45 千兆网接口。

RJ45 接口示意图

5.10 Wi-Fi/BT 模组​

K3 CoM260 开发套件支持接入 M.2 2230 E-Key 模组，可实现无线网络和蓝牙功能。

Wi-Fi/BT 模组示意图

5.11 40 Pin 接口​

K3 CoM260 开发套件提供 40 Pin 双排插针接口，线序如下：

40 Pin 接口线序图

注：IO Function 可根据需求自行配置。

Pin信号名称信号名称Pin
1VDD_3V3_SYSVDD_5V_GPIO2
3I2C3_SDAVDD_5V_GPIO4
5I2C3_SCLGND6
7GPIO09UART1_TXD_LS8
9GNDUART1_RXD_LS10
11UART1_RTS_LSI2S0_SCLK_LS12
13R-SPI0_SCK_LSGND14
15GPIO12_LSR-SPI0_CS1_LS16
17VDD_3V3_SYSR-SPI0_CS_LS18
19SPI0_MOSI_LSGND20
21SPI0_MISO_LSR-SPI0_MISO_LS22
23SPI0_SCK_LSSPI0_CS0_LS24
25GNDSPI0_CS1_LS26
27I2C0_SDAI2C0_SCL28
29GPIO01_LSGND30
31GPIO11_LSGPIO07_LS32
33GPIO13_LSGND34
35I2S0_LRCK_LSUART1_CTS_LS36
37R-SPI0_MOSI_LSI2S0_SDIN_LS38
39GNDI2S0_SDOUT_LS40

5.12 TF-Card 接口​

K3 CoM260 支持 TF 卡接入，便于扩展存储设备。同时支持 Debug 扩展卡，用于 JTAG 调试。

TF-Card 接口示意图

5.13 M.2 M-Key 接口​

K3 CoM260 开发套件提供 2 × M.2 M-Key 接口，分别支持 2280（图中较长 SSD）和 2230（图中较短 SSD）规格的 NVMe SSD，便于接入 SSD 及其他 M.2 M-Key 设备。

M.2 M-Key 接口示意图

5.14 CAN FD 接口​

K3 CoM260 开发套件板载 CAN 收发器，可直接连接 CAN 设备。

CAN FD 接口示意图

6. 初次设置​

6.1 使用前准备​

6.1.1 电源适配器​

K3 CoM260 采用 DCIN 供电。建议使用符合相关质量认证、输出规格正确的 DC JACK 电源适配器，规格为19V/2.37A或12V/5A。

6.1.2 键盘和鼠标​

您可以使用 K3 CoM260 开发套件上的任一 USB-A 端口连接有线键盘、鼠标或 USB 接收器，也可以通过蓝牙方式连接键盘和鼠标。

当 USB 3.0 设备与使用 2.4GHz 无线接收器的键鼠同时接入相邻的 USB 3.0 接口时，键鼠可能会出现输入卡顿或延迟。这是由于 USB 3.0 高速传输可能对 2.4GHz 无线信号产生干扰，属于较为常见的物理现象。

如果您遇到此类情况，建议使用 USB 延长线将无线接收器引出，使其远离 USB 3.0 设备，以降低信号干扰并提升无线连接的稳定性。

6.1.3 显示器​

K3 CoM260 需配合外接显示器输出画面。产品支持 DP 和 MIPI DSI 视频接口，因此可连接一种或同时连接两种对应接口的显示器。

注意：若需通过 MIPI DSI 接口输出画面，请务必在开机前完成显示器与 K3 CoM260 之间的视频线连接。K3 CoM260 的 MIPI DSI 接口 不支持热插拔。

6.1.4 网络连接​

K3 CoM260 支持有线 RJ45 网络连接，您可以直接接入网线。
同时，K3 CoM260 也支持 Wi-Fi 和蓝牙无线连接；如需增强信号，可安装外接天线。

6.2 开始启动​

请按以下步骤完成设备上电前的连接：

  • 使用视频线将设备连接至显示器，并接入键盘和鼠标。
  • 最后连接电源线并上电开机。
    • 首次通电：设备自动开机。
    • 软件关机后：需短按电源按钮以重新开机。

设备启动后：

  • K3 CoM260 开发套件上的红色电源指示灯将点亮；
  • K3 CoM260 模组的散热风扇开始运转。

6.3 首次启动时配置您的 K3-CoM260​

K3 CoM260 出厂时预装进迭时空 Bianbu 操作系统。设备首次启动时将自动运行配置向导，您需要通过显示器、键盘和鼠标完成相关配置。

详细配置说明请参考 LXQt 首次启动与会话。

7. 刷机​

7.1 进入刷机模式​

进入刷机模式前，请准备两个按键，分别用于短接 FC_REC 与 GND、SYS_RST 与 GND。

  1. 设备处于断电状态时
    1. 按住 FC_REC 按键不松开。
    2. 接入电源适配器，为设备上电。
    3. 松开 FC_REC 按键。
    4. 使用 Type-C 数据线连接开发板 Type-C 接口与上位机电脑。
    5. 使用进迭时空刷机工具 Titan 或执行 fastboot 命令进行烧录。
  2. 设备已上电并处于开机状态时
    1. 按住 FC_REC 按键不松开。
    2. 短按 RST 按键。
    3. 松开 FC_REC 按键。
    4. 使用 Type-C 数据线连接开发板 Type-C 接口与上位机电脑。
    5. 使用进迭时空刷机工具 Titan 或执行 fastboot 命令进行烧录。

进入刷机模式按键连接示意图

刷机流程请参考 刷机工具使用手册。

7.2 固件下载和安装​

Bianbu 是进迭时空面向 RISC-V 架构处理器深度优化的操作系统。

点击 K3 Bianbu 获取安装包。

8. 串口调试​

8.1 接口连接​

请将上位机通过 USB 转 TTL 设备与 K3-CoM260 载板 12 Pin 接口的 TX、RX、GND 正确连接。接口信号如下图所示：

串口接口连接示意图

8.2 Windows 调试​

以下以 MobaXterm 为例说明操作步骤：

请先正确连接硬件串口，并在 Windows 设备管理器的“端口”中确认系统已识别对应的 COM 口（如图所示）。 Windows 设备管理器串口识别示意图

  1. 打开 MobaXterm 软件，依次选择 Sessions → New Session。

    MobaXterm 新建串口会话示意图

  2. 在弹出的对话框中，选择 Serial。

  3. 在 Serial port 下拉菜单中，选择已识别的 COM 口。

  4. 将 Speed 设置为 115200。

  5. 点击 OK，进入串口日志输出页面。

9. 注意事项​

K3 CoM260 适用于实验室或工程环境。开始操作前，请仔细阅读以下注意事项：

  1. 任何情况下不可对屏幕接口、CSI 接口及扩展板进行热插拔操作。
  2. 拆封包装和安装前，为避免静电释放（ESD）对开发板硬件造成损伤，请采取必要的防静电措施。
  3. 拿取开发板时，请握持板边，避免触碰板上的外露金属部分，以免静电损坏板上元器件。
  4. 请将开发板放置于干燥、平整的表面，并确保其远离热源、电磁干扰源、辐射源以及电磁辐射敏感设备（如医疗设备）等。