Linux 基础
1. 介绍
大部分用户都已经习惯了 Windows 图形界面化的操作，K1 Pro 日常的基础应用也都可以通过它的图形界面完成，但还是有很多操作无法通过界面完成的，例如系统配置。但是几乎所有的程序都能通过命令行来调用运行，因此，Linux 常用命令的熟练使用在入门学习中占有很高的地位，为更加方便使用 K1 Pro，本章将介绍在 K1 Pro 开发时一些常用的 Linux 命令。
2. 终端简介
-
在 K1 Pro 上，可以通过串口或 SSH 登录进入终端。如果使用本地显示器登录，可以按快捷键
Ctrl+Alt+T打开默认终端。K1 Pro 的默认提示符如下：linaro表示当前用户名 / 登录名linaro表示主机名~表示当前用户所在的目录是/home/linaro$字符表示当前登录的是普通用户#字符表示登录的是 root 用户
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K1 Pro 默认登录普通 linaro 用户，想要切换 root 用户，在终端输入：
sudo su root # 普通用户切换 root 用户
su linaro # root 用户切换普通用户
3. Linux 文件目录
在 Windows 中每一个分区都是一个树形结构，有多少个分区就有多少个树形结构，而 Linux 中只有一个树形结构，所有的文件、分区都是存在于一个树形结构中。在这个结构中，最上层的是根目录，其他所有的目录、文件、分区都是在根目录下建立的。常用目录：
/bin：放置与 K1 Pro 系统有关（包括运行图形界面所需的）的二进制可执行文件。/boot：引导目录，放置 Linux 内核以及其它用来启动 K1 Pro 的软件包。/dev：设备目录，在 Linux 系统中，所有设备都视为文件，在这个目录中存放了所有设备，例如第一个 SATA 硬盘或 U 盘会被识别为sda文件。/etc：系统管理和配置文件。/home：用户目录，除了 root 用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下。/lib：基本系统的动态链接库文件存放位置。/media：放置可移动存储驱动器，例如 U 盘、光驱等等。/root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
4. 文件系统
在 Linux 操作系统中，一切被操作系统管理的资源，如网络接口卡、磁盘驱动器、打印机、输入输出设备、普通文件或目录等，都被视为文件。这是 Linux 系统中一个重要的概念，即“一切都是文件”。文件系统（File System） 是操作系统用来管理和组织存储设备（如硬盘、SSD、闪存等）上的数据的一种机制。其核心作用是定义如何在存储设备上存储、检索和管理文件。Linux 支持非常广泛的文件系统，常见的文件系统有 EXT 系列（EXT2、EXT3、EXT4），XFS 文件系统，还有专门针对 NAND 类型设备的文件系统 ubifs、jffs2、yaffs2 等。
- EXT2：早期的 Linux 文件系统，没有日志功能，适合小型存储设备，如 USB 驱动器。
- EXT3：EXT2 的升级版，支持日志功能，极大提高了数据的安全性和文件恢复能力。
- EXT4：是目前最常用的 Linux 文件系统，支持大文件（最高支持 16 TB 文件和 1 EB 的文件系统），性能、稳定性和安全性都非常好。
- XFS：是一个高性能 64 位日志文件系统，设计用于处理大文件和高并发的应用。
- JFFS2 和 UBIFS：是专为 FLASH 存储器设计的文件系统，具有擦写平衡和掉电保护，减少存储损耗。JFFS2 (Journaling Flash File System v2) 提供日志结构和坏块管理，但随着容量增大，其性能和内存占用增加，通过磨损均衡和数据压缩延长寿命。UBIFS (Unsorted Block Image File System) 支持动态文件管理和直接挂载，适合大容量 NAND 闪存，需与 UBI 层配合使用，以实现更有效的磨损均衡和坏块管理，同时采用数据压缩。
4.1 inode 和 block 介绍
Inode（索引节点）是 Linux 文件系统中每个文件或目录的元数据结构，记录了文件的属性（如文件大小、权限、时间戳等），但不包含文件名和文件数据。每个文件或目录在创建时都会分配一个唯一的 Inode，系统通过 Inode 号找到文件的存储位置。文件存储在硬盘上，硬盘的最小存储单位是扇区（sector），每个扇区大小为 512 字节。为了提高效率，操作系统一次性读取多个扇区，组成一个 块（block），通常大小为 4KB（由 8 个扇区组成）。文件的元信息存储在 Inode 中，文件数据则存储在一个或多个 block 中。
- 查看扇区大小：
root@linaro:/home/linaro# fdisk -l /dev/mmcblk1
Disk /dev/mmcblk1: 29.13 GiB, 31272730624 bytes, 61079552 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 46680000-0000-454D-8000-121D00005F9A
Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk1p1 16384 24575 8192 4M unknown
/dev/mmcblk1p2 24576 32767 8192 4M unknown
/dev/mmcblk1p3 32768 163839 131072 64M unknown
/dev/mmcblk1p4 163840 425983 262144 128M unknown
/dev/mmcblk1p5 425984 491519 65536 32M unknown
/dev/mmcblk1p6 491520 61079518 60587999 28.9G unknown
root@linaro:/home/linaro# cat /sys/block/mmcblk1/queue/hw_sector_size
512
- 查看
inode信息：
# 新建文件并写入三行数字
linaro@linaro:~$ tee 1.txt <<EOF
> 1111
> 1111
> 1111
> EOF
# 查看 inode 信息
linaro@linaro:~$ stat 1.txt
File: 1.txt
Size: 15 Blocks: 8 IO Block: 4096 regular file
Device: 179,6 Inode: 95246 Links: 1
Access: (0644/-rw-r--r--) Uid: ( 1000/ linaro) Gid: ( 1000/ linaro)
Access: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000
Modify: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
Change: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
Birth: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000
- Access:
(0644/-rw-r--r--)：文件权限 - Access:
2024-08-26 12:51:16.816002017 +00：文件上次被访问的时间 - Modify:
2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000：文件内容最后一次被修改的时间。 - Change:
2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000：文件的元数据（如权限或所有者）最后一次被修改的时间 - Birth:
2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000：文件的创建时间（某些文件系统不支持此信息）
4.2 inode 注意事项
-
inode 的数量是有限的，每个文件系统只能包含固定数量的 inode。这意味着当文件系统中的 inode 用完时，无法再创建新的文件或目录，即使磁盘上还有可用空间。因此，在创建文件系统时，需要根据文件和目录的预期数量来合理分配 inode 的数量。
-
文件名包含特殊字符，可能无法正常删除。这时直接删除
inode，能够起到删除文件的作用。
find ./* -inum 节点号 -delete
4.3 软链接和硬链接
| 特性 | 硬链接 | 软链接 |
|---|---|---|
| 指向方式 | 指向相同的 inode | 指向路径（文本引用） |
| 跨文件系统支持 | 不支持 | 支持 |
| 源文件删除后影响 | 链接仍然有效 | 链接失效（悬挂链接） |
| 创建命令 | ln filename linkname | ln -s target linkname |
| 可以链接的对象 | 任何文件 | 任何文件或目录 |
5. Linux 常用命令
ls
命令功能
ls 命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录）。
命令格式
ls[-ahl] directory
参数说明
| 参数 | 参数说明 | 路径 |
|---|---|---|
| directory | 要显示的目标目录 | 可以是相对路径或绝对路径。 |
使用实例
ls -a # 显示所有文件及目录 (. 开头的隐藏文件也会列出 )
ls -l # 将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
ls -lh # 文件大小以容易理解的 格式列出，例如 4K
ls -i # 查看文件i节点号
cd
命令功能
cd 命令用于改变当前工作目录的命令。
命令格式
cd[ directory ]
参数说明
| 参数 | 参数说明 | 取值 |
|---|---|---|
| directory | 要切换的目标目录，可以是相对路径或绝对路径。 | 字符串形式，不支持空格，绝对路径名长度范围为1～64。 |
使用实例
cd # 返回用户目录
cd .. # 返回上一层目录
cd /bin # 进入 /bin 目录
cd ../.. # 进入当前目录的上两层目录
cd ~ # 进入用户家目录
cd - # 切换到上次访问的目录
pwd
命令功能
pwd 命令用于显示工作目录，执行 pwd 指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。
使用实例
df
命令功能
df 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。
使用实例
linaro@linaro:~$ df -Th
Filesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root ext4 29G 3.7G 24G 14% /
devtmpfs devtmpfs 1.9G 8.0K 1.9G 1% /dev
tmpfs tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm
tmpfs tmpfs 781M 1.5M 779M 1% /run
tmpfs tmpfs 5.0M 8.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs tmpfs 391M 32K 391M 1% /run/user/1000
touch
命令功能
touch 命令用于修改文件或者目录的时间属性，包括存取时间和更改时间。若文件不存在，系统会建立一个新的文件。
使用实例
touch file.txt # 新建一个file文件
mkdir
命令功能
mkdir 命令用于创建目录。
命令格式
mkdir[ options ] directory
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -p 原来的目录不存在则新建一个 |
| directory | 指定被创建的文件名。 |
使用实例
mkdir linaro # 建立一个名为 linaro 的子目录
mkdir -p linaro/test # 建立一个名为 linaro/test 的目录
cp
命令功能
cp 命令主要用于复制文件或目录。
命令格式
cp[ options ] source dest
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -r、-f 等选项 |
| source | 指定被复制文件的路径及源文件名。 |
| dest | 指定目标文件的路径及目标文件名。 |
使用实例
cp test.txt /bin # 将 test.txt 复制到 /bin 目录下
cp –r test/ /usr/newtest # 将 test 文件夹复制到 /usr 目录下并重新命名为 newtest
mv
命令功能
mv 用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。
命令格式
mv[ options ] source dest
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -i、-f 等选项 |
| source | 指定被移动文件的路径及源文件名。 |
| dest | 指定目标文件路径及目标文件名。 |
使用实例
mv file1 /userdata # 将 file1 文件移动到 /userdata 目录下
rm
命令功能
rm 命令用于删除一个文件或者目录。
命令格式
rm[ options ] file/directory
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -r、-f 等选项 |
| file/directory | 要删除的目标文件名或目录名。 |
使用实例
rm test.txt # 删除 test.txt 文件
rm -r linaro # 删除 linaro 目录
chmod
命令功能
chmod 命令是控制用户对文件的权限的命令。
命令详解
-
Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件所有者（Owner）、用户组（Group）、其它用户（Other Users）。
-
在下面终端中，显示了 Linux 根目录下的详细文件信息。在这些文件信息中，最重要的就是第一列，它详细描述了文件和目录的权限，而第三与第四列则显示了这个文件和目录属于哪一个用户或组。
# ls -lh
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 media
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 3 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 3 lib32 -> lib
drwxrwxr-x 6 1002 1002 664 rockchip_test
drwxrwxr-x 5 1002 1002 576 userdata
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 11 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 root
drwxrwxr-x 2 1002 1002 2.2K sbin
dr-xr-xr-x 114 root root 0 proc
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 8 data -> userdata
drwxrwxr-x 6 1002 1002 544 usr
drwxr-xr-x 4 1002 1002 672 var
dr-xr-xr-x 13 root root 0 sys
drwxrwxrwt 2 root root 60 tmp
drwxr-xr-x 3 root root 80 run
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 opt
drwxrwxr-x 3 1002 1002 296 oem
drwxr-xr-x 3 1002 1002 224 mnt
drwxrwxr-x 3 1002 1002 2.0K lib
drwxrwxr-x 6 1002 1002 1.5K etc
drwxr-xr-x 12 root root 1.9K dev
drwxrwxr-x 2 1002 1002 4.1K bin
-
Linux 的文件属性可以分为三种：只读（r）、写（w）和可执行（x）。但是上面的文件属性却分为 10 小格，这是因为除了第一格显示目录外，另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。第一栏中如果显示
d，则表示这是一个目录；如果是链接文件，则在这里显示l；如果是设备文件，则显示c。- 第一个
rwx栏位：- rwx --- --- 表示文件拥有者所拥有的权限。 - 第二个
rwx栏位：- --- rwx --- 表示同一工作组内用户权限。 - 第三个
rwx栏位：- --- --- rwx 表示其他用户权限。 rwx rwx rwx表示无论哪个用户都可以对这个文件读写与执行。rw- --- ---表示只有文件拥有者有读写权限，但是没有执行权限。rw- rw- rw-表示所有用户都有读写权。
- 第一个
-
符号模式
-
who（用户类型）
who 用户类型 说明 u user 文件所有者 g group 文件所有者所在组 o others 所有其他用户 a all 所用用户, 相当于 ugo -
operator（符号模式表）
Operator 说明 + 为指定的用户类型增加权限 - 去除指定用户类型的权限 = 设置指定用户权限的设置，即将用户类型的所有权限重新设置 -
permission （符号模式表）
模式 名字 说明 r 读 设置为可读权限 w 写 设置为可写权限 x 执行权限 设置为可执行权限 X 特殊执行权限 只有当文件为目录文件，或者其他类型的用户有可执行权限时，才将文件权限设置可执行 s setuid/gid 当文件被执行时，根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限 t 粘贴位 设置粘贴位，只有超级用户可以设置该位，只有文件所有者u可以使用该位 -
实例
chmod a+r file # 给 file 的所有用户增加读权限
chmod a-x file # 删除 file 的所有用户的执行权限
chmod a+rw file # 给 file 的所有用户增加读写权限
chmod +rwx file # 给 file 的所有用户增加读写执行权限
chmod u=rw,go= file # 对 file 的所有者设置读写权限，清空该用户组和其他用户对 file 的所有权限（空格代表无权限）
chmod -R u+r,go-r linaro # 对目录 linaro 和其子目录层次结构中的所有文件给用户增加读权限，而对用户组和其他用户删除读权限
-
-
数值模式
-
八进制语法
# 权限 rwx 二进制 7 读 + 写 + 执行 rwx 111 6 读 + 写 rw- 110 5 读 + 执行 r-x 101 4 只读 r-- 100 3 写 + 执行 -wx 011 2 只写 -w- 010 1 只执行 --x 001 0 无 --- 000 -
例如：765 的解释如下：
- 所有者的权限用数字表达：属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如
rwx，也就是4 + 2 + 1，应该是7。 - 用户组的权限用数字表达：属组的那个权限位数字的相加的总和。如
rw-，也就是4 + 2 + 0，应该是6。 - 其它用户的权限数字表达：其它用户权限位的数字相加的总和。如
r-x，也就是4 + 0 + 1，应该是5。
- 所有者的权限用数字表达：属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如
-
常用数字权限
400-r-- --- ---拥有者能够读，其他任何人不能进行任何操作；644-rw- r-- r--拥有者都能够读，但只有拥有者可以编辑；660-rw- rw- ---拥有者和组用户都可读和写，其他人不能进行任何操作；664-rw- rw- r--所有人都可读，但只有拥有者和组用户可编辑；700-rwx --- ---拥有者能够读、写和执行，其他用户不能任何操作；744-rwx r-- r--所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行；755-rwx r-x r-x所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑；777-rwx rwx rwx所有人都能读、写和执行（该设置不建议使用）。
-
实例
chmod 664 file # 给 file 的所有用户增加读权限，拥有者和组用户可编辑权限
-
tar
命令功能
tar 命令是用来建立，还原备份文件的工具程序，它可以解压缩备份文件内的文件。tar 本身不压缩文件，但可以与压缩工具（如 gzip 或 bzip2）结合使用，创建压缩的归档文件（如 .tar.gz 或 .tar.bz2）。
命令格式
tar[options] -f linaro.tar [file/directory]
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| -x | 表示解压操作 |
| -c | 表示创建操作 |
| -v | 显示详细操作过程 |
| -f | 指定归档文件的名称（必须放在选项列表的最后） |
| -z | 使用 gzip 进行解压缩 |
| -j | 使用 bzip2 进行解压缩 |
| -J | 使用 xz 进行解压缩 |
| file/directory | 要解压缩的目标文件或目录 |
使用实例
- 创建压缩文件
tar -czvf linaro.tar.gz 1.txt 2.txt 3.txt directory # 将文件和目录使用 gzip 压缩
tar -czvf linaro.tar.gz directory # 使用 gzip 压缩
tar -cjvf linaro.tar.bz2 directory # 使用 bzip2 压缩
tar -cJvf linaro.tar.xz directory # 使用 xz 压缩
- 解压压缩文件
tar -xzvf linaro.tar.gz directory # 使用 gzip 解压
tar -xjvf linaro.tar.bz2 directory # 使用 bzip2 解压
tar -xJvf linaro.tar.xz directory # 使用 xz 解压
find
命令功能
find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。
命令格式
find[path][match condition][action]
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| path | 要查找的目录路径，可以是一个目录或文件名，也可以是多个路径，多个路径之间用空格分隔，如果未指定路径，则默认为当前目录 |
| match condition | 用于指定查找的条件，可以是文件名、文件类型、文件大小等 |
| action | 用于对匹配到的文件执行操作，比如删除、复制等 |
使用实例
- 通过文件名查找，例如我们查找
linaro.py文件：
sudo find -name linaro.py
- 通过文件嵌套层数查找。
# 文件查找最大层数为 1，找出的文件全部在 /etc 目录下，例如查找 /etc 目录下的 .conf 文件
sudo find /etc/ -maxdepth 1 -name *.conf
# 文件查找最小层数为 2，找出的文件不会包含 /etc 目录下文件，而是去 /etc 子目录查找
sudo find /etc/ -mindepth 2 -name *.conf
- 将当前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出：
sudo find . -type f -mtime -20
- 查找当前目录中文件属主具有读、写权限，并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件：
sudo find . -type f -perm 644 -exec ls -l {} \;
- 查找系统中所有文件长度为 0 的普通文件，并列出它们的完整路径：
sudo find / -type f -size 0 -exec ls -l {} \;
cat
命令功能
cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上，它的主要作用是用于查看和连接文件。
命令格式
cat[options][file]
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -n：显示行号，会在输出的每一行前加上行号 |
| file | 文件名称 |
使用实例
- 在终端上显示
test.txt文件的内容：
cat test.txt
- 列出
.txt当前目录下所有文件的内容：
cat *.txt
- 将标准输入追加到文件
file的末尾：
cat >> file
- 将标准输入重定向到文件
file，覆盖该文件的内容：
cat > file
- 将
file1和file2的内容合并到file3中：
cat file1 file2 > file3
grep
命令功能
grep 命令作为 Linux 文本处理三剑客的一员，另外两个是 sed 和 awk。grep 在文件内部搜索某些搜索模式，可以列出包含特殊字母所有组合。
命令格式
grep[options] pattern [files]
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | -i：忽略大小写进行匹配 |
-v：表反向查找，只打印不 匹配的行 | |
-n：显示匹配行的行号 | |
-r：递归查找子目录中的文件 | |
-l：只打印匹配的文件名 | |
-c：只打印匹配的行数 | |
| pattern | 表示要查找的字符串或正则表达式 |
| files | 表示要查找的文件名，可以同时查找多个文件 |
使用实例
- 搜索文件夹下包含
sys字符串的文件：
grep -r "sys" *
- 搜索文件
config.txt，使用正则表达式找出以arm开头的数据行：
grep "^arm" config.txt
- 在当前目录中，查找后缀有
file字样的文件中包含test字符串的文件，并打印出该字符串的行：
grep "test" *.file
- 在文件夹
dir中递归查找所有文件中匹配正则表达式linaro的行，并打印匹配行所在的文件名和行号：
grep -rn "linaro" dir/
ifconfig
命令功能
ifconfig 命令用来查看和配置网络设备。当网络环境发生改变时可通过此命令对网络进行相应的配置。注意：用 ifconfig 命令配置的网卡信息，在网卡重启后机器重启后，配置就不存在。要想将上述的配置信息永远的存的电脑里，那就要修改网卡的配置文件了。
使用实例
sudo ifconfig eth0 # 查看有线网络 IP 地址
sudo ifconfig wlan0 # 查看无线网络 IP 地址
apt
命令功能
目前比较流行的 Linux 发行版本都提供了一个集中的软件包管理机制，以帮助用户搜索、安装和管理软件。而软件通常以「包」的形式存储在仓库「repository」中，对软件包的使用和管理被称为包管理。本小节将介绍在使用 Ubuntu、Debian 系统时，搜索、安装和升级等包管理方面的基本方式和快速参考，可以帮助你快速了解不同 Linux 包管理基本操作与技巧。
命令格式
apt[options][command][package ...]
参数说明
| 参数 | 参数说明 |
|---|---|
| options | 选项包括 -h（帮助），-y（当安装过程提示选择全部为"yes"），-q（不显示安装的过程）等 |
| command | 要进行的操作 |
| package | 安装包名称 |
使用实例
- 使用的是本地数据库存储远程可用的包仓库列 表，所以在安装或升级包之前最好更新这个数据库，命令如下：
sudo apt-get update
- 更新完成后，就可以使用软件名称安装，命令如下：
sudo apt-get install XXX -y #-y 直接跳过提示安装
- 如果没有包管理系统，要升级并保持 Linux 已安装的软件处在最新版本是一项巨大的工程，管理员和用户不得不手动跟踪上游软件版本变化及安全警告。包管理系统只需几条命令便可保持软件最新，具体如下：
sudo apt-get upgrade # 更新已安装的软件包
sudo apt-get dist-upgrade # 将系统升级最新版本（谨慎使用）
upgrade和dist-upgrade都用于升级系统上已安装的软件包。但是，apt-get upgrade命令无法安装新软件包或从系统中删除已安装的软件包，dist-upgrade可以安装新包或在需要时删除现有包。
- 由于包管理知道哪些文件是由哪个包提供的，所以在卸载了不需要的软件包之后，可以获得一个干净的系统。可以通过以下命令卸载一个已经安装的软件包：
# 删除软件包命令
sudo apt remove <package_name>
# 清理不再使用的依赖和库文件
sudo apt autoremove
# 移除软件包及配置文件
sudo apt purge <package_name>
dpkg
命令功能
Debian 系统包的格式为 .deb 文件，要直接安装生成 .deb 包时需要使用 dpkg 命令。
使用实例
- 安装包
sudo dpkg -i package_name.deb
- 卸载包
sudo dpkg -r package_name
shutdown & reboot
- K1 Pro 的关机是不建议直接拔掉电源线的，如果使用 TF 卡启动直接拔掉电源线会使一些在内存中的数据没有来得及写入 TF 卡中，从而造成数据的丢失或是损坏 TF 卡上的数据，造成系统无法启动：
sudo shutdown -h now # 立即关机
sudo shutdown -r now # 重新启动计算机
sudo shutdown -h 10 # 指定 10 分钟后关机
sudo reboot # 重启（经常使用）
- 无论使用哪一个命令来关闭系统都需要 root 用户权限，如果用户使用 linaro 这样的普通用户，可以使用
sudo命令暂时获得 root 权限。
6. Rockchip 常用命令
- 查看 NPU 驱动版本
cat /sys/kernel/debug/rknpu/version
- 查看芯片唯一码
cat /proc/cpuinfo | grep Serial
- 查看 CPU 温度
echo "$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) / 1000" | bc