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Uboot

本文详细介绍了如何在 Rockchip 平台上编译 U-Boot，包括获取源码、配置、工具链设置，以及使用 make.sh 进行编译、打包

准备工作​

源码准备​

  • 从官方获取：

    git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git

rkbin 准备（U-Boot 依赖）​

  • 从官方获取：

    git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git

工具链准备（以 GCC 10.3 64 位为例）​

  • 从 ARM 官网获取：

    wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/10.3-2021.07/binrel/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

  • GCC 10.3 以下的版本可从 Linaro 获取。

  • 从开发板厂商提供的 SDK 中拷贝：

    cp -rfp prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/ .

目录准备​

mv rkbin u-boot/
mkdir -p u-boot/toolchain
mv gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/ u-boot/toolchain/

make.sh 脚本​

make.sh 既是一个编译脚本，也是一个打包、调试工具。可用于反汇编、打包固件。

  • 帮助命令：

    ./make.sh help

  • 编译：

    ./make.sh board  # 根据 board_defconfig 配置构建固件
    ./make.sh env    # 生成 fw_printenv 工具

  • 输出：

    在当前目录输出构建产物，包括 U-Boot/Trust/Loader 镜像。

  • 打包固件：

    ./make.sh uboot  # 打包 U-Boot
    ./make.sh trust  # 打包 Trust
    ./make.sh loader # 打包 Loader

  • 反汇编：

    ./make.sh elf  # 反汇编 ELF 文件，默认使用 -D 参数
    ./make.sh map  # 打开 u-boot.map
    ./make.sh sym  # 打开 u-boot.sym

修改 make.sh​

  • 修改 RKBIN_TOOLS 为：

    RKBIN_TOOLS=rkbin/tools

  • 如果存在 TOOLCHAIN_ARM64，则修改为：

    TOOLCHAIN_ARM64=toolchain/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin

  • 如果存在 CROSS_COMPILE_ARM64，则修改为：

    CROSS_COMPILE_ARM64=toolchain/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin

make.sh 与 rkbin 的联系​

  • rkbin：用于存放 RK 不开源的 bin、脚本、打包工具。U-Boot 编译时会从该仓库索引相关文件，打包生成 Loader、Trust、U-Boot 固件。

  • rkbin/RKBOOT/xxx.ini 文件以及 rkbin/RKTRUST/xxx.ini 文件指定了需要打包的固件。

  • make.sh 中通过语句 ${RKBIN}/RKBOOT/${RKCHIP_LOADER}MINIALL.ini 指定要使用的 ini 文件，RKCHIP_LOADER 一般为平台名。以 RK3576 为例，使用的 ini 文件即为 rkbin/RKBOOT/RK3576MINIALL.ini。

固件编译​

  • 以 RK3576 为例，执行命令：

    ./make.sh rk3576

    实际使用的配置文件为 ./configs/rv3575_defconfig。