Skip to main content

Linux 基础

1. 介绍

大部分用户都已经习惯了 Windows 图形界面化的操作,K1 Pro 日常的基础应用也都可以通过它的图形界面完成,但还是有很多操作无法通过界面完成的,例如系统配置。但是几乎所有的程序都能通过命令行来调用运行,因此,Linux 常用命令的熟练使用在入门学习中占有很高的地位,为更加方便使用 K1 Pro,本章将介绍在 K1 Pro 开发时一些常用的 Linux 命令。

2. 终端简介

  1. 在 K1 Pro 上,可以通过串口或 SSH 登录进入终端。如果使用本地显示器登录,可以按快捷键 Ctrl+Alt+T 打开默认终端。K1 Pro 的默认提示符如下:

    • linaro 表示当前用户名 / 登录名
    • linaro 表示主机名
    • ~ 表示当前用户所在的目录是 /home/linaro
    • $ 字符表示当前登录的是普通用户
    • # 字符表示登录的是 root 用户
  2. K1 Pro 默认登录普通 linaro 用户,想要切换 root 用户,在终端输入:

sudo su root  # 普通用户切换 root 用户
su linaro # root 用户切换普通用户

3. Linux 文件目录

在 Windows 中每一个分区都是一个树形结构,有多少个分区就有多少个树形结构,而 Linux 中只有一个树形结构,所有的文件、分区都是存在于一个树形结构中。在这个结构中,最上层的是根目录,其他所有的目录、文件、分区都是在根目录下建立的。常用目录:

  • /bin:放置与 K1 Pro 系统有关(包括运行图形界面所需的)的二进制可执行文件。
  • /boot:引导目录,放置 Linux 内核以及其它用来启动 K1 Pro 的软件包。
  • /dev:设备目录,在 Linux 系统中,所有设备都视为文件,在这个目录中存放了所有设备,例如第一个 SATA 硬盘或 U 盘会被识别为 sda 文件。
  • /etc:系统管理和配置文件。
  • /home:用户目录,除了 root 用户外,其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下。
  • /lib:基本系统的动态链接库文件存放位置。
  • /media:放置可移动存储驱动器,例如 U 盘、光驱等等。
  • /root:该目录为系统管理员,也称作超级权限者的用户主目录。

4. 文件系统

在 Linux 操作系统中,一切被操作系统管理的资源,如网络接口卡、磁盘驱动器、打印机、输入输出设备、普通文件或目录等,都被视为文件。这是 Linux 系统中一个重要的概念,即“一切都是文件”。文件系统(File System) 是操作系统用来管理和组织存储设备(如硬盘、SSD、闪存等)上的数据的一种机制。其核心作用是定义如何在存储设备上存储、检索和管理文件。Linux 支持非常广泛的文件系统,常见的文件系统有 EXT 系列(EXT2、EXT3、EXT4),XFS 文件系统,还有专门针对 NAND 类型设备的文件系统 ubifs、jffs2、yaffs2 等。

  • EXT2:早期的 Linux 文件系统,没有日志功能,适合小型存储设备,如 USB 驱动器。
  • EXT3:EXT2 的升级版,支持日志功能,极大提高了数据的安全性和文件恢复能力。
  • EXT4:是目前最常用的 Linux 文件系统,支持大文件(最高支持 16 TB 文件和 1 EB 的文件系统),性能、稳定性和安全性都非常好。
  • XFS:是一个高性能 64 位日志文件系统,设计用于处理大文件和高并发的应用。
  • JFFS2 和 UBIFS:是专为 FLASH 存储器设计的文件系统,具有擦写平衡和掉电保护,减少存储损耗。JFFS2 (Journaling Flash File System v2) 提供日志结构和坏块管理,但随着容量增大,其性能和内存占用增加,通过磨损均衡和数据压缩延长寿命。UBIFS (Unsorted Block Image File System) 支持动态文件管理和直接挂载,适合大容量 NAND 闪存,需与 UBI 层配合使用,以实现更有效的磨损均衡和坏块管理,同时采用数据压缩。

4.1 inode 和 block 介绍

Inode(索引节点)是 Linux 文件系统中每个文件或目录的元数据结构,记录了文件的属性(如文件大小、权限、时间戳等),但不包含文件名和文件数据。每个文件或目录在创建时都会分配一个唯一的 Inode,系统通过 Inode 号找到文件的存储位置。文件存储在硬盘上,硬盘的最小存储单位是扇区(sector),每个扇区大小为 512 字节。为了提高效率,操作系统一次性读取多个扇区,组成一个 块(block),通常大小为 4KB(由 8 个扇区组成)。文件的元信息存储在 Inode 中,文件数据则存储在一个或多个 block 中。

  1. 查看扇区大小:
root@linaro:/home/linaro# fdisk -l /dev/mmcblk1
Disk /dev/mmcblk1: 29.13 GiB, 31272730624 bytes, 61079552 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 46680000-0000-454D-8000-121D00005F9A

Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk1p1 16384 24575 8192 4M unknown
/dev/mmcblk1p2 24576 32767 8192 4M unknown
/dev/mmcblk1p3 32768 163839 131072 64M unknown
/dev/mmcblk1p4 163840 425983 262144 128M unknown
/dev/mmcblk1p5 425984 491519 65536 32M unknown
/dev/mmcblk1p6 491520 61079518 60587999 28.9G unknown

root@linaro:/home/linaro# cat /sys/block/mmcblk1/queue/hw_sector_size
512
  1. 查看 inode 信息:
# 新建文件并写入三行数字
linaro@linaro:~$ tee 1.txt <<EOF
> 1111
> 1111
> 1111
> EOF

# 查看 inode 信息
linaro@linaro:~$ stat 1.txt
File: 1.txt
Size: 15 Blocks: 8 IO Block: 4096 regular file
Device: 179,6 Inode: 95246 Links: 1
Access: (0644/-rw-r--r--) Uid: ( 1000/ linaro) Gid: ( 1000/ linaro)
Access: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000
Modify: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
Change: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
Birth: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000
  • Access: (0644/-rw-r--r--):文件权限
  • Access: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +00:文件上次被访问的时间
  • Modify: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000:文件内容最后一次被修改的时间。
  • Change: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000:文件的元数据(如权限或所有者)最后一次被修改的时间
  • Birth: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000:文件的创建时间(某些文件系统不支持此信息)

4.2 inode 注意事项

  1. inode 的数量是有限的,每个文件系统只能包含固定数量的 inode。这意味着当文件系统中的 inode 用完时,无法再创建新的文件或目录,即使磁盘上还有可用空间。因此,在创建文件系统时,需要根据文件和目录的预期数量来合理分配 inode 的数量。

  2. 文件名包含特殊字符,可能无法正常删除。这时直接删除 inode,能够起到删除文件的作用。

find ./* -inum 节点号 -delete

4.3 软链接和硬链接

特性硬链接软链接
指向方式指向相同的 inode指向路径(文本引用)
跨文件系统支持不支持支持
源文件删除后影响链接仍然有效链接失效(悬挂链接)
创建命令ln filename linknameln -s target linkname
可以链接的对象任何文件任何文件或目录

5. Linux 常用命令

ls

命令功能

ls 命令用于显示指定工作目录下之内容(列出目前工作目录所含之文件及子目录)。

命令格式

ls[-ahl] directory

参数说明

参数参数说明路径
directory要显示的目标目录可以是相对路径或绝对路径。

使用实例

ls -a  # 显示所有文件及目录 (. 开头的隐藏文件也会列出 )
ls -l # 将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
ls -lh # 文件大小以容易理解的格式列出,例如 4K
ls -i # 查看文件i节点号

cd

命令功能

cd 命令用于改变当前工作目录的命令。

命令格式

cd[ directory ]

参数说明

参数参数说明取值
directory要切换的目标目录,可以是相对路径或绝对路径。字符串形式,不支持空格,绝对路径名长度范围为1~64。

使用实例

cd          # 返回用户目录
cd .. # 返回上一层目录
cd /bin # 进入 /bin 目录
cd ../.. # 进入当前目录的上两层目录
cd ~ # 进入用户家目录
cd - # 切换到上次访问的目录

pwd

命令功能

pwd 命令用于显示工作目录,执行 pwd 指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。

使用实例

df

命令功能

df 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。

使用实例

linaro@linaro:~$ df -Th
Filesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root ext4 29G 3.7G 24G 14% /
devtmpfs devtmpfs 1.9G 8.0K 1.9G 1% /dev
tmpfs tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm
tmpfs tmpfs 781M 1.5M 779M 1% /run
tmpfs tmpfs 5.0M 8.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs tmpfs 391M 32K 391M 1% /run/user/1000

touch

命令功能

touch 命令用于修改文件或者目录的时间属性,包括存取时间和更改时间。若文件不存在,系统会建立一个新的文件。

使用实例

touch file.txt       # 新建一个file文件

mkdir

命令功能

mkdir 命令用于创建目录。

命令格式

mkdir[ options ] directory

参数说明

参数参数说明
options-p 原来的目录不存在则新建一个
directory指定被创建的文件名。

使用实例

mkdir linaro              # 建立一个名为 linaro 的子目录
mkdir -p linaro/test # 建立一个名为 linaro/test 的目录

cp

命令功能

cp 命令主要用于复制文件或目录。

命令格式

cp[ options ] source dest

参数说明

参数参数说明
options-r、-f 等选项
source指定被复制文件的路径及源文件名。
dest指定目标文件的路径及目标文件名。

使用实例

cp test.txt /bin           # 将 test.txt 复制到 /bin 目录下
cp –r test/ /usr/newtest # 将 test 文件夹复制到 /usr 目录下并重新命名为 newtest

mv

命令功能

mv 用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。

命令格式

mv[ options ] source dest

参数说明

参数参数说明
options-i、-f 等选项
source指定被移动文件的路径及源文件名。
dest指定目标文件路径及目标文件名。

使用实例

mv file1 /userdata          # 将 file1 文件移动到 /userdata 目录下

rm

命令功能

rm 命令用于删除一个文件或者目录。

命令格式

rm[ options ] file/directory

参数说明

参数参数说明
options-r、-f 等选项
file/directory要删除的目标文件名或目录名。

使用实例

rm test.txt         # 删除 test.txt 文件
rm -r linaro # 删除 linaro 目录

chmod

命令功能

chmod 命令是控制用户对文件的权限的命令。

命令详解

  1. Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件所有者(Owner)、用户组(Group)、其它用户(Other Users)。

  2. 在下面终端中,显示了 Linux 根目录下的详细文件信息。在这些文件信息中,最重要的就是第一列,它详细描述了文件和目录的权限,而第三与第四列则显示了这个文件和目录属于哪一个用户或组。

# ls -lh
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 media
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 3 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 3 lib32 -> lib
drwxrwxr-x 6 1002 1002 664 rockchip_test
drwxrwxr-x 5 1002 1002 576 userdata
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 11 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 root
drwxrwxr-x 2 1002 1002 2.2K sbin
dr-xr-xr-x 114 root root 0 proc
lrwxrwxrwx 1 1002 1002 8 data -> userdata
drwxrwxr-x 6 1002 1002 544 usr
drwxr-xr-x 4 1002 1002 672 var
dr-xr-xr-x 13 root root 0 sys
drwxrwxrwt 2 root root 60 tmp
drwxr-xr-x 3 root root 80 run
drwxr-xr-x 2 1002 1002 160 opt
drwxrwxr-x 3 1002 1002 296 oem
drwxr-xr-x 3 1002 1002 224 mnt
drwxrwxr-x 3 1002 1002 2.0K lib
drwxrwxr-x 6 1002 1002 1.5K etc
drwxr-xr-x 12 root root 1.9K dev
drwxrwxr-x 2 1002 1002 4.1K bin
  1. Linux 的文件属性可以分为三种:只读(r)、写(w)和可执行(x)。但是上面的文件属性却分为 10 小格,这是因为除了第一格显示目录外,另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。第一栏中如果显示 d,则表示这是一个目录;如果是链接文件,则在这里显示 l;如果是设备文件,则显示 c

    • 第一个 rwx 栏位:- rwx --- --- 表示文件拥有者所拥有的权限。
    • 第二个 rwx 栏位:- --- rwx --- 表示同一工作组内用户权限。
    • 第三个 rwx 栏位:- --- --- rwx 表示其他用户权限。
    • rwx rwx rwx 表示无论哪个用户都可以对这个文件读写与执行。
    • rw- --- --- 表示只有文件拥有者有读写权限,但是没有执行权限。
    • rw- rw- rw- 表示所有用户都有读写权。
  2. 符号模式

    • who(用户类型)

      who用户类型说明
      uuser文件所有者
      ggroup文件所有者所在组
      oothers所有其他用户
      aall所用用户, 相当于 ugo
    • operator(符号模式表)

      Operator说明
      +为指定的用户类型增加权限
      -去除指定用户类型的权限
      =设置指定用户权限的设置,即将用户类型的所有权限重新设置
    • permission (符号模式表)

      模式名字说明
      r设置为可读权限
      w设置为可写权限
      x执行权限设置为可执行权限
      X特殊执行权限只有当文件为目录文件,或者其他类型的用户有可执行权限时,才将文件权限设置可执行
      ssetuid/gid当文件被执行时,根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限
      t粘贴位设置粘贴位,只有超级用户可以设置该位,只有文件所有者u可以使用该位
    • 实例

      chmod a+r file             # 给 file 的所有用户增加读权限
      chmod a-x file # 删除 file 的所有用户的执行权限
      chmod a+rw file # 给 file 的所有用户增加读写权限
      chmod +rwx file # 给 file 的所有用户增加读写执行权限
      chmod u=rw,go= file # 对 file 的所有者设置读写权限,清空该用户组和其他用户对 file 的所有权限(空格代表无权限)
      chmod -R u+r,go-r linaro # 对目录 linaro 和其子目录层次结构中的所有文件给用户增加读权限,而对用户组和其他用户删除读权限
  3. 数值模式

    • 八进制语法

      #权限rwx二进制
      7读 + 写 + 执行rwx111
      6读 + 写rw-110
      5读 + 执行r-x101
      4只读r--100
      3写 + 执行-wx011
      2只写-w-010
      1只执行--x001
      0---000
    • 例如:765 的解释如下:

      • 所有者的权限用数字表达:属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如 rwx,也就是 4 + 2 + 1,应该是 7
      • 用户组的权限用数字表达:属组的那个权限位数字的相加的总和。如 rw-,也就是 4 + 2 + 0,应该是 6
      • 其它用户的权限数字表达:其它用户权限位的数字相加的总和。如 r-x,也就是 4 + 0 + 1,应该是 5
    • 常用数字权限

      • 400 - r-- --- --- 拥有者能够读,其他任何人不能进行任何操作;
      • 644 - rw- r-- r-- 拥有者都能够读,但只有拥有者可以编辑;
      • 660 - rw- rw- --- 拥有者和组用户都可读和写,其他人不能进行任何操作;
      • 664 - rw- rw- r-- 所有人都可读,但只有拥有者和组用户可编辑;
      • 700 - rwx --- --- 拥有者能够读、写和执行,其他用户不能任何操作;
      • 744 - rwx r-- r-- 所有人都能读,但只有拥有者才能编辑和执行;
      • 755 - rwx r-x r-x 所有人都能读和执行,但只有拥有者才能编辑;
      • 777 - rwx rwx rwx 所有人都能读、写和执行(该设置不建议使用)。
    • 实例

      chmod 664 file  # 给 file 的所有用户增加读权限,拥有者和组用户可编辑权限

tar

命令功能

tar 命令是用来建立,还原备份文件的工具程序,它可以解压缩备份文件内的文件。tar 本身不压缩文件,但可以与压缩工具(如 gzip 或 bzip2)结合使用,创建压缩的归档文件(如 .tar.gz.tar.bz2)。

命令格式

tar[options] -f linaro.tar [file/directory]

参数说明

参数参数说明
-x表示解压操作
-c表示创建操作
-v显示详细操作过程
-f指定归档文件的名称(必须放在选项列表的最后)
-z使用 gzip 进行解压缩
-j使用 bzip2 进行解压缩
-J使用 xz 进行解压缩
file/directory要解压缩的目标文件或目录

使用实例

  1. 创建压缩文件
tar -czvf linaro.tar.gz 1.txt 2.txt 3.txt directory            # 将文件和目录使用 gzip 压缩
tar -czvf linaro.tar.gz directory # 使用 gzip 压缩
tar -cjvf linaro.tar.bz2 directory # 使用 bzip2 压缩
tar -cJvf linaro.tar.xz directory # 使用 xz 压缩
  1. 解压压缩文件
tar -xzvf linaro.tar.gz directory                              # 使用 gzip 解压
tar -xjvf linaro.tar.bz2 directory # 使用 bzip2 解压
tar -xJvf linaro.tar.xz directory # 使用 xz 解压

find

命令功能

find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时,不设置任何参数,则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。

命令格式

find[path][match condition][action]

参数说明

参数参数说明
path要查找的目录路径,可以是一个目录或文件名,也可以是多个路径,多个路径之间用空格分隔,如果未指定路径,则默认为当前目录
match condition用于指定查找的条件,可以是文件名、文件类型、文件大小等
action用于对匹配到的文件执行操作,比如删除、复制等

使用实例

  • 通过文件名查找,例如我们查找 linaro.py 文件:
sudo find -name linaro.py
  • 通过文件嵌套层数查找。
# 文件查找最大层数为 1,找出的文件全部在 /etc 目录下,例如查找 /etc 目录下的 .conf 文件
sudo find /etc/ -maxdepth 1 -name *.conf

# 文件查找最小层数为 2,找出的文件不会包含 /etc 目录下文件,而是去 /etc 子目录查找
sudo find /etc/ -mindepth 2 -name *.conf
  • 将当前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出:
sudo find . -type f -mtime -20
  • 查找当前目录中文件属主具有读、写权限,并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件:
sudo find . -type f -perm 644 -exec ls -l {} \;
  • 查找系统中所有文件长度为 0 的普通文件,并列出它们的完整路径:
sudo find / -type f -size 0 -exec ls -l {} \;

cat

命令功能

cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上,它的主要作用是用于查看和连接文件。

命令格式

cat[options][file]

参数说明

参数参数说明
options-n:显示行号,会在输出的每一行前加上行号
file文件名称

使用实例

  1. 在终端上显示 test.txt 文件的内容:
cat test.txt
  1. 列出 .txt 当前目录下所有文件的内容:
cat *.txt
  1. 将标准输入追加到文件 file 的末尾:
cat >> file
  1. 将标准输入重定向到文件 file,覆盖该文件的内容:
cat > file
  1. file1file2 的内容合并到 file3 中:
cat file1 file2 > file3

grep

命令功能

grep 命令作为 Linux 文本处理三剑客的一员,另外两个是 sed 和 awk。grep 在文件内部搜索某些搜索模式,可以列出包含特殊字母所有组合。

命令格式

grep[options] pattern [files]

参数说明

参数参数说明
options-i:忽略大小写进行匹配
-v:表反向查找,只打印不匹配的行
-n:显示匹配行的行号
-r:递归查找子目录中的文件
-l:只打印匹配的文件名
-c:只打印匹配的行数
pattern表示要查找的字符串或正则表达式
files表示要查找的文件名,可以同时查找多个文件

使用实例

  1. 搜索文件夹下包含 sys 字符串的文件:
grep -r "sys" *
  1. 搜索文件 config.txt,使用正则表达式找出以 arm 开头的数据行:
grep "^arm" config.txt
  1. 在当前目录中,查找后缀有 file 字样的文件中包含 test 字符串的文件,并打印出该字符串的行:
grep "test" *.file
  1. 在文件夹 dir 中递归查找所有文件中匹配正则表达式 linaro 的行,并打印匹配行所在的文件名和行号:
grep -rn "linaro" dir/

ifconfig

命令功能

ifconfig 命令用来查看和配置网络设备。当网络环境发生改变时可通过此命令对网络进行相应的配置。注意:用 ifconfig 命令配置的网卡信息,在网卡重启后机器重启后,配置就不存在。要想将上述的配置信息永远的存的电脑里,那就要修改网卡的配置文件了。

使用实例

sudo ifconfig eth0          # 查看有线网络 IP 地址
sudo ifconfig wlan0 # 查看无线网络 IP 地址

apt

命令功能

目前比较流行的 Linux 发行版本都提供了一个集中的软件包管理机制,以帮助用户搜索、安装和管理软件。而软件通常以「包」的形式存储在仓库「repository」中,对软件包的使用和管理被称为包管理。本小节将介绍在使用 Ubuntu、Debian 系统时,搜索、安装和升级等包管理方面的基本方式和快速参考,可以帮助你快速了解不同 Linux 包管理基本操作与技巧。

命令格式

apt[options][command][package ...]

参数说明

参数参数说明
options选项包括 -h(帮助),-y(当安装过程提示选择全部为"yes"),-q(不显示安装的过程)等
command要进行的操作
package安装包名称

使用实例

  1. 使用的是本地数据库存储远程可用的包仓库列表,所以在安装或升级包之前最好更新这个数据库,命令如下:
sudo apt-get update
  1. 更新完成后,就可以使用软件名称安装,命令如下:
sudo apt-get install XXX -y     #-y 直接跳过提示安装
  1. 如果没有包管理系统,要升级并保持 Linux 已安装的软件处在最新版本是一项巨大的工程,管理员和用户不得不手动跟踪上游软件版本变化及安全警告。包管理系统只需几条命令便可保持软件最新,具体如下:
sudo apt-get upgrade            # 更新已安装的软件包
sudo apt-get dist-upgrade # 将系统升级最新版本(谨慎使用)
  • upgradedist-upgrade 都用于升级系统上已安装的软件包。但是,apt-get upgrade 命令无法安装新软件包或从系统中删除已安装的软件包,dist-upgrade 可以安装新包或在需要时删除现有包。
  1. 由于包管理知道哪些文件是由哪个包提供的,所以在卸载了不需要的软件包之后,可以获得一个干净的系统。可以通过以下命令卸载一个已经安装的软件包:
# 删除软件包命令
sudo apt remove <package_name>
# 清理不再使用的依赖和库文件
sudo apt autoremove
# 移除软件包及配置文件
sudo apt purge <package_name>

dpkg

命令功能

Debian 系统包的格式为 .deb 文件,要直接安装生成 .deb 包时需要使用 dpkg 命令。

使用实例

  1. 安装包
sudo dpkg -i package_name.deb
  1. 卸载包
sudo dpkg -r package_name

shutdown & reboot

  1. K1 Pro 的关机是不建议直接拔掉电源线的,如果使用 TF 卡启动直接拔掉电源线会使一些在内存中的数据没有来得及写入 TF 卡中,从而造成数据的丢失或是损坏 TF 卡上的数据,造成系统无法启动:
sudo shutdown -h now         # 立即关机
sudo shutdown -r now # 重新启动计算机
sudo shutdown -h 10 # 指定 10 分钟后关机
sudo reboot # 重启(经常使用)
  1. 无论使用哪一个命令来关闭系统都需要 root 用户权限,如果用户使用 linaro 这样的普通用户,可以使用 sudo 命令暂时获得 root 权限。

6. Rockchip 常用命令

  1. 查看 NPU 驱动版本
cat /sys/kernel/debug/rknpu/version
  1. 查看芯片唯一码
cat /proc/cpuinfo | grep Serial
  1. 查看 CPU 温度
echo "$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) / 1000" | bc