Linux 基础

1. 介绍

大部分用户都已经习惯了 Windows 图形界面化的操作，K1 Pro 日常的基础应用也都可以通过它的图形界面完成，但还是有很多操作无法通过界面完成的，例如系统配置。但是几乎所有的程序都能通过命令行来调用运行，因此，Linux 常用命令的熟练使用在入门学习中占有很高的地位，为更加方便使用 K1 Pro，本章将介绍在 K1 Pro 开发时一些常用的 Linux 命令。

2. 终端简介

在 K1 Pro 上，可以通过串口或 SSH 登录进入终端。如果使用本地显示器登录，可以按快捷键 Ctrl+Alt+T 打开默认终端。K1 Pro 的默认提示符如下：
- linaro 表示当前用户名 / 登录名
- linaro 表示主机名
- ~ 表示当前用户所在的目录是 /home/linaro
- $ 字符表示当前登录的是普通用户
- # 字符表示登录的是 root 用户
K1 Pro 默认登录普通 linaro 用户，想要切换 root 用户，在终端输入：

sudo su root  # 普通用户切换 root 用户
su linaro     # root 用户切换普通用户

3. Linux 文件目录

在 Windows 中每一个分区都是一个树形结构，有多少个分区就有多少个树形结构，而 Linux 中只有一个树形结构，所有的文件、分区都是存在于一个树形结构中。在这个结构中，最上层的是根目录，其他所有的目录、文件、分区都是在根目录下建立的。常用目录：

/bin：放置与 K1 Pro 系统有关（包括运行图形界面所需的）的二进制可执行文件。
/boot：引导目录，放置 Linux 内核以及其它用来启动 K1 Pro 的软件包。
/dev：设备目录，在 Linux 系统中，所有设备都视为文件，在这个目录中存放了所有设备，例如第一个 SATA 硬盘或 U 盘会被识别为 sda 文件。
/etc：系统管理和配置文件。
/home：用户目录，除了 root 用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下。
/lib：基本系统的动态链接库文件存放位置。
/media：放置可移动存储驱动器，例如 U 盘、光驱等等。
/root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。

4. 文件系统

在 Linux 操作系统中，一切被操作系统管理的资源，如网络接口卡、磁盘驱动器、打印机、输入输出设备、普通文件或目录等，都被视为文件。这是 Linux 系统中一个重要的概念，即“一切都是文件”。文件系统（File System） 是操作系统用来管理和组织存储设备（如硬盘、SSD、闪存等）上的数据的一种机制。其核心作用是定义如何在存储设备上存储、检索和管理文件。Linux 支持非常广泛的文件系统，常见的文件系统有 EXT 系列（EXT2、EXT3、EXT4），XFS 文件系统，还有专门针对 NAND 类型设备的文件系统 ubifs、jffs2、yaffs2 等。

EXT2：早期的 Linux 文件系统，没有日志功能，适合小型存储设备，如 USB 驱动器。
EXT3：EXT2 的升级版，支持日志功能，极大提高了数据的安全性和文件恢复能力。
EXT4：是目前最常用的 Linux 文件系统，支持大文件（最高支持 16 TB 文件和 1 EB 的文件系统），性能、稳定性和安全性都非常好。
XFS：是一个高性能 64 位日志文件系统，设计用于处理大文件和高并发的应用。
JFFS2 和 UBIFS：是专为 FLASH 存储器设计的文件系统，具有擦写平衡和掉电保护，减少存储损耗。JFFS2 (Journaling Flash File System v2) 提供日志结构和坏块管理，但随着容量增大，其性能和内存占用增加，通过磨损均衡和数据压缩延长寿命。UBIFS (Unsorted Block Image File System) 支持动态文件管理和直接挂载，适合大容量 NAND 闪存，需与 UBI 层配合使用，以实现更有效的磨损均衡和坏块管理，同时采用数据压缩。

4.1 inode 和 block 介绍

Inode（索引节点）是 Linux 文件系统中每个文件或目录的元数据结构，记录了文件的属性（如文件大小、权限、时间戳等），但不包含文件名和文件数据。每个文件或目录在创建时都会分配一个唯一的 Inode，系统通过 Inode 号找到文件的存储位置。文件存储在硬盘上，硬盘的最小存储单位是扇区（sector），每个扇区大小为 512 字节。为了提高效率，操作系统一次性读取多个扇区，组成一个 块（block），通常大小为 4KB（由 8 个扇区组成）。文件的元信息存储在 Inode 中，文件数据则存储在一个或多个 block 中。

查看扇区大小：

root@linaro:/home/linaro# fdisk -l /dev/mmcblk1
Disk /dev/mmcblk1: 29.13 GiB, 31272730624 bytes, 61079552 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 46680000-0000-454D-8000-121D00005F9A

Device          Start      End  Sectors  Size Type
/dev/mmcblk1p1  16384    24575     8192    4M unknown
/dev/mmcblk1p2  24576    32767     8192    4M unknown
/dev/mmcblk1p3  32768   163839   131072   64M unknown
/dev/mmcblk1p4 163840   425983   262144  128M unknown
/dev/mmcblk1p5 425984   491519    65536   32M unknown
/dev/mmcblk1p6 491520 61079518 60587999 28.9G unknown

root@linaro:/home/linaro# cat /sys/block/mmcblk1/queue/hw_sector_size
512

查看 inode 信息：

# 新建文件并写入三行数字
linaro@linaro:~$ tee 1.txt <<EOF
> 1111
> 1111
> 1111
> EOF

# 查看 inode 信息
linaro@linaro:~$ stat 1.txt
    File: 1.txt
    Size: 15              Blocks: 8          IO Block: 4096   regular file
Device: 179,6   Inode: 95246       Links: 1
Access: (0644/-rw-r--r--)  Uid: ( 1000/ linaro)   Gid: ( 1000/ linaro)
Access: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000
Modify: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
Change: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000
    Birth: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000

Access: (0644/-rw-r--r--)：文件权限
Access: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +00：文件上次被访问的时间
Modify: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000：文件内容最后一次被修改的时间。
Change: 2024-08-26 12:51:35.924002026 +0000：文件的元数据（如权限或所有者）最后一次被修改的时间
Birth: 2024-08-26 12:51:16.816002017 +0000：文件的创建时间（某些文件系统不支持此信息）

4.2 inode 注意事项

inode 的数量是有限的，每个文件系统只能包含固定数量的 inode。这意味着当文件系统中的 inode 用完时，无法再创建新的文件或目录，即使磁盘上还有可用空间。因此，在创建文件系统时，需要根据文件和目录的预期数量来合理分配 inode 的数量。
文件名包含特殊字符，可能无法正常删除。这时直接删除 inode，能够起到删除文件的作用。

find ./* -inum 节点号 -delete

4.3 软链接和硬链接

特性	硬链接	软链接
指向方式	指向相同的 inode	指向路径（文本引用）
跨文件系统支持	不支持	支持
源文件删除后影响	链接仍然有效	链接失效（悬挂链接）
创建命令	`ln filename linkname`	`ln -s target linkname`
可以链接的对象	任何文件	任何文件或目录

5. Linux 常用命令

ls

命令功能

ls 命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录）。

命令格式

ls[-ahl] directory

参数说明

参数	参数说明	路径
directory	要显示的目标目录	可以是相对路径或绝对路径。

使用实例

ls -a  # 显示所有文件及目录 (. 开头的隐藏文件也会列出 )
ls -l  # 将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
ls -lh # 文件大小以容易理解的格式列出，例如 4K
ls -i  # 查看文件i节点号

cd

命令功能

cd 命令用于改变当前工作目录的命令。

命令格式

cd[ directory ]

参数说明

参数	参数说明	取值
directory	要切换的目标目录，可以是相对路径或绝对路径。	字符串形式，不支持空格，绝对路径名长度范围为1～64。

使用实例

cd          # 返回用户目录
cd ..       # 返回上一层目录
cd /bin     # 进入 /bin 目录
cd ../..    # 进入当前目录的上两层目录
cd ~        # 进入用户家目录
cd -        # 切换到上次访问的目录

pwd

命令功能

pwd 命令用于显示工作目录，执行 pwd 指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。

使用实例

df

命令功能

df 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计。

使用实例

linaro@linaro:~$ df -Th
Filesystem     Type      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root      ext4       29G  3.7G   24G  14% /
devtmpfs       devtmpfs  1.9G  8.0K  1.9G   1% /dev
tmpfs          tmpfs     2.0G     0  2.0G   0% /dev/shm
tmpfs          tmpfs     781M  1.5M  779M   1% /run
tmpfs          tmpfs     5.0M  8.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs          tmpfs     391M   32K  391M   1% /run/user/1000

touch

命令功能

touch 命令用于修改文件或者目录的时间属性，包括存取时间和更改时间。若文件不存在，系统会建立一个新的文件。

使用实例

touch file.txt       # 新建一个file文件

mkdir

命令功能

mkdir 命令用于创建目录。

命令格式

mkdir[ options ] directory

参数说明

参数	参数说明
options	-p 原来的目录不存在则新建一个
directory	指定被创建的文件名。

使用实例

mkdir linaro              # 建立一个名为 linaro 的子目录
mkdir -p linaro/test      # 建立一个名为 linaro/test 的目录

cp

命令功能

cp 命令主要用于复制文件或目录。

命令格式

cp[ options ] source dest

参数说明

参数	参数说明
options	-r、-f 等选项
source	指定被复制文件的路径及源文件名。
dest	指定目标文件的路径及目标文件名。

使用实例

cp test.txt /bin           # 将 test.txt 复制到 /bin 目录下
cp –r test/ /usr/newtest   # 将 test 文件夹复制到 /usr 目录下并重新命名为 newtest

mv

命令功能

mv 用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。

命令格式

mv[ options ] source dest

参数说明

参数	参数说明
options	-i、-f 等选项
source	指定被移动文件的路径及源文件名。
dest	指定目标文件路径及目标文件名。

使用实例

mv file1 /userdata          # 将 file1 文件移动到 /userdata 目录下

rm

命令功能

rm 命令用于删除一个文件或者目录。

命令格式

rm[ options ] file/directory

参数说明

参数	参数说明
options	-r、-f 等选项
file/directory	要删除的目标文件名或目录名。

使用实例

rm test.txt         # 删除 test.txt 文件
rm -r linaro       # 删除 linaro 目录

chmod

命令功能

chmod 命令是控制用户对文件的权限的命令。

命令详解

Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件所有者（Owner）、用户组（Group）、其它用户（Other Users）。
在下面终端中，显示了 Linux 根目录下的详细文件信息。在这些文件信息中，最重要的就是第一列，它详细描述了文件和目录的权限，而第三与第四列则显示了这个文件和目录属于哪一个用户或组。

# ls -lh
drwxr-xr-x    2 1002     1002         160 media
lrwxrwxrwx    1 1002     1002           3 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx    1 1002     1002           3 lib32 -> lib
drwxrwxr-x    6 1002     1002         664 rockchip_test
drwxrwxr-x    5 1002     1002         576 userdata
lrwxrwxrwx    1 1002     1002          11 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x    2 1002     1002         160 root
drwxrwxr-x    2 1002     1002        2.2K sbin
dr-xr-xr-x  114 root     root           0 proc
lrwxrwxrwx    1 1002     1002           8 data -> userdata
drwxrwxr-x    6 1002     1002         544 usr
drwxr-xr-x    4 1002     1002         672 var
dr-xr-xr-x   13 root     root           0 sys
drwxrwxrwt    2 root     root          60 tmp
drwxr-xr-x    3 root     root          80 run
drwxr-xr-x    2 1002     1002         160 opt
drwxrwxr-x    3 1002     1002         296 oem
drwxr-xr-x    3 1002     1002         224 mnt
drwxrwxr-x    3 1002     1002        2.0K lib
drwxrwxr-x    6 1002     1002        1.5K etc
drwxr-xr-x   12 root     root        1.9K dev
drwxrwxr-x    2 1002     1002        4.1K bin

Linux 的文件属性可以分为三种：只读（r）、写（w）和可执行（x）。但是上面的文件属性却分为 10 小格，这是因为除了第一格显示目录外，另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。第一栏中如果显示 d，则表示这是一个目录；如果是链接文件，则在这里显示 l；如果是设备文件，则显示 c。
- 第一个 rwx 栏位：- rwx --- --- 表示文件拥有者所拥有的权限。
- 第二个 rwx 栏位：- --- rwx --- 表示同一工作组内用户权限。
- 第三个 rwx 栏位：- --- --- rwx 表示其他用户权限。
- rwx rwx rwx 表示无论哪个用户都可以对这个文件读写与执行。
- rw- --- --- 表示只有文件拥有者有读写权限，但是没有执行权限。
- rw- rw- rw- 表示所有用户都有读写权。

符号模式

who（用户类型）

who 用户类型说明
u user 文件所有者
g group 文件所有者所在组
o others 所有其他用户
a all 所用用户, 相当于 ugo
operator（符号模式表）

Operator 说明
+ 为指定的用户类型增加权限
- 去除指定用户类型的权限
= 设置指定用户权限的设置，即将用户类型的所有权限重新设置

who	用户类型	说明
u	user	文件所有者
g	group	文件所有者所在组
o	others	所有其他用户
a	all	所用用户, 相当于 ugo

Operator	说明
+	为指定的用户类型增加权限
-	去除指定用户类型的权限
=	设置指定用户权限的设置，即将用户类型的所有权限重新设置

permission （符号模式表）

模式	名字	说明
r	读	设置为可读权限
w	写	设置为可写权限
x	执行权限	设置为可执行权限
X	特殊执行权限	只有当文件为目录文件，或者其他类型的用户有可执行权限时，才将文件权限设置可执行
s	setuid/gid	当文件被执行时，根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限
t	粘贴位	设置粘贴位，只有超级用户可以设置该位，只有文件所有者u可以使用该位

实例

chmod a+r file             # 给 file 的所有用户增加读权限
chmod a-x file             # 删除 file 的所有用户的执行权限
chmod a+rw file            # 给 file 的所有用户增加读写权限
chmod +rwx file            # 给 file 的所有用户增加读写执行权限
chmod u=rw,go= file        # 对 file 的所有者设置读写权限，清空该用户组和其他用户对 file 的所有权限（空格代表无权限）
chmod -R u+r,go-r linaro  # 对目录 linaro 和其子目录层次结构中的所有文件给用户增加读权限，而对用户组和其他用户删除读权限

数值模式
- 八进制语法
  
  # 权限 rwx 二进制
  7 读 + 写 + 执行 rwx 111
  6 读 + 写 rw- 110
  5 读 + 执行 r-x 101
  4 只读 r-- 100
  3 写 + 执行 -wx 011
  2 只写 -w- 010
  1 只执行 --x 001
  0 无 --- 000
- 例如：765 的解释如下：
  - 所有者的权限用数字表达：属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如 rwx，也就是 4 + 2 + 1，应该是 7。
  - 用户组的权限用数字表达：属组的那个权限位数字的相加的总和。如 rw-，也就是 4 + 2 + 0，应该是 6。
  - 其它用户的权限数字表达：其它用户权限位的数字相加的总和。如 r-x，也就是 4 + 0 + 1，应该是 5。
- 常用数字权限
  - 400 - r-- --- --- 拥有者能够读，其他任何人不能进行任何操作；
  - 644 - rw- r-- r-- 拥有者都能够读，但只有拥有者可以编辑；
  - 660 - rw- rw- --- 拥有者和组用户都可读和写，其他人不能进行任何操作；
  - 664 - rw- rw- r-- 所有人都可读，但只有拥有者和组用户可编辑；
  - 700 - rwx --- --- 拥有者能够读、写和执行，其他用户不能任何操作；
  - 744 - rwx r-- r-- 所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行；
  - 755 - rwx r-x r-x 所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑；
  - 777 - rwx rwx rwx 所有人都能读、写和执行（该设置不建议使用）。
- 实例
```
chmod 664 file  # 给 file 的所有用户增加读权限，拥有者和组用户可编辑权限
```

#	权限	rwx	二进制
7	读 + 写 + 执行	rwx	111
6	读 + 写	rw-	110
5	读 + 执行	r-x	101
4	只读	r--	100
3	写 + 执行	-wx	011
2	只写	-w-	010
1	只执行	--x	001
0	无	---	000

tar

命令功能

tar 命令是用来建立，还原备份文件的工具程序，它可以解压缩备份文件内的文件。tar 本身不压缩文件，但可以与压缩工具（如 gzip 或 bzip2）结合使用，创建压缩的归档文件（如 .tar.gz 或 .tar.bz2）。

命令格式

tar[options] -f linaro.tar [file/directory]

参数说明

参数	参数说明
-x	表示解压操作
-c	表示创建操作
-v	显示详细操作过程
-f	指定归档文件的名称（必须放在选项列表的最后）
-z	使用 gzip 进行解压缩
-j	使用 bzip2 进行解压缩
-J	使用 xz 进行解压缩
file/directory	要解压缩的目标文件或目录

使用实例

创建压缩文件

tar -czvf linaro.tar.gz 1.txt 2.txt 3.txt directory            # 将文件和目录使用 gzip 压缩
tar -czvf linaro.tar.gz directory                              # 使用 gzip 压缩
tar -cjvf linaro.tar.bz2 directory                             # 使用 bzip2 压缩
tar -cJvf linaro.tar.xz directory                              # 使用 xz 压缩

解压压缩文件

tar -xzvf linaro.tar.gz directory                              # 使用 gzip 解压
tar -xjvf linaro.tar.bz2 directory                             # 使用 bzip2 解压
tar -xJvf linaro.tar.xz directory                              # 使用 xz 解压

find

命令功能

find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。

命令格式

find[path][match condition][action]

参数说明

参数	参数说明
path	要查找的目录路径，可以是一个目录或文件名，也可以是多个路径，多个路径之间用空格分隔，如果未指定路径，则默认为当前目录
match condition	用于指定查找的条件，可以是文件名、文件类型、文件大小等
action	用于对匹配到的文件执行操作，比如删除、复制等

使用实例

通过文件名查找，例如我们查找 linaro.py 文件：

sudo find -name linaro.py

通过文件嵌套层数查找。

# 文件查找最大层数为 1，找出的文件全部在 /etc 目录下，例如查找 /etc 目录下的 .conf 文件
sudo find /etc/ -maxdepth 1 -name *.conf

# 文件查找最小层数为 2，找出的文件不会包含 /etc 目录下文件，而是去 /etc 子目录查找
sudo find /etc/ -mindepth 2 -name *.conf

将当前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出：

sudo find . -type f -mtime -20

查找当前目录中文件属主具有读、写权限，并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件：

sudo find . -type f -perm 644 -exec ls -l {} \;

查找系统中所有文件长度为 0 的普通文件，并列出它们的完整路径：

sudo find / -type f -size 0 -exec ls -l {} \;

cat

命令功能

cat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上，它的主要作用是用于查看和连接文件。

命令格式

cat[options][file]

参数说明

参数	参数说明
options	`-n`：显示行号，会在输出的每一行前加上行号
file	文件名称

使用实例

在终端上显示 test.txt 文件的内容：

cat test.txt

列出 .txt 当前目录下所有文件的内容：

cat *.txt

将标准输入追加到文件 file 的末尾：

cat >> file

将标准输入重定向到文件 file，覆盖该文件的内容：

cat > file

将 file1 和 file2 的内容合并到 file3 中：

cat file1 file2 > file3

grep

命令功能

grep 命令作为 Linux 文本处理三剑客的一员，另外两个是 sed 和 awk。grep 在文件内部搜索某些搜索模式，可以列出包含特殊字母所有组合。

命令格式

grep[options] pattern [files]

参数说明

参数	参数说明
options	`-i`：忽略大小写进行匹配
	`-v`：表反向查找，只打印不匹配的行
	`-n`：显示匹配行的行号
	`-r`：递归查找子目录中的文件
	`-l`：只打印匹配的文件名
	`-c`：只打印匹配的行数
pattern	表示要查找的字符串或正则表达式
files	表示要查找的文件名，可以同时查找多个文件

使用实例

搜索文件夹下包含 sys 字符串的文件：

grep -r "sys" *

搜索文件 config.txt，使用正则表达式找出以 arm 开头的数据行：

grep "^arm" config.txt

在当前目录中，查找后缀有 file 字样的文件中包含 test 字符串的文件，并打印出该字符串的行：

grep "test" *.file

在文件夹 dir 中递归查找所有文件中匹配正则表达式 linaro 的行，并打印匹配行所在的文件名和行号：

grep -rn "linaro" dir/

ifconfig

命令功能

ifconfig 命令用来查看和配置网络设备。当网络环境发生改变时可通过此命令对网络进行相应的配置。注意：用 ifconfig 命令配置的网卡信息，在网卡重启后机器重启后，配置就不存在。要想将上述的配置信息永远的存的电脑里，那就要修改网卡的配置文件了。

使用实例

sudo ifconfig eth0          # 查看有线网络 IP 地址
sudo ifconfig wlan0         # 查看无线网络 IP 地址

apt

命令功能

目前比较流行的 Linux 发行版本都提供了一个集中的软件包管理机制，以帮助用户搜索、安装和管理软件。而软件通常以「包」的形式存储在仓库「repository」中，对软件包的使用和管理被称为包管理。本小节将介绍在使用 Ubuntu、Debian 系统时，搜索、安装和升级等包管理方面的基本方式和快速参考，可以帮助你快速了解不同 Linux 包管理基本操作与技巧。

命令格式

apt[options][command][package ...]

参数说明

参数	参数说明
options	选项包括 `-h`（帮助），`-y`（当安装过程提示选择全部为"yes"），`-q`（不显示安装的过程）等
command	要进行的操作
package	安装包名称

使用实例

使用的是本地数据库存储远程可用的包仓库列表，所以在安装或升级包之前最好更新这个数据库，命令如下：

sudo apt-get update

更新完成后，就可以使用软件名称安装，命令如下：

sudo apt-get install XXX -y     #-y 直接跳过提示安装

如果没有包管理系统，要升级并保持 Linux 已安装的软件处在最新版本是一项巨大的工程，管理员和用户不得不手动跟踪上游软件版本变化及安全警告。包管理系统只需几条命令便可保持软件最新，具体如下：

sudo apt-get upgrade            # 更新已安装的软件包
sudo apt-get dist-upgrade       # 将系统升级最新版本（谨慎使用）

upgrade 和 dist-upgrade 都用于升级系统上已安装的软件包。但是，apt-get upgrade 命令无法安装新软件包或从系统中删除已安装的软件包，dist-upgrade 可以安装新包或在需要时删除现有包。

由于包管理知道哪些文件是由哪个包提供的，所以在卸载了不需要的软件包之后，可以获得一个干净的系统。可以通过以下命令卸载一个已经安装的软件包：

# 删除软件包命令
sudo apt remove <package_name>
# 清理不再使用的依赖和库文件
sudo apt autoremove
# 移除软件包及配置文件
sudo apt purge <package_name>

dpkg

命令功能

Debian 系统包的格式为 .deb 文件，要直接安装生成 .deb 包时需要使用 dpkg 命令。

使用实例

安装包

sudo dpkg -i package_name.deb

卸载包

sudo dpkg -r package_name

shutdown & reboot

K1 Pro 的关机是不建议直接拔掉电源线的，如果使用 TF 卡启动直接拔掉电源线会使一些在内存中的数据没有来得及写入 TF 卡中，从而造成数据的丢失或是损坏 TF 卡上的数据，造成系统无法启动：

sudo shutdown -h now         # 立即关机
sudo shutdown -r now         # 重新启动计算机
sudo shutdown -h 10          # 指定 10 分钟后关机
sudo reboot                  # 重启（经常使用）

无论使用哪一个命令来关闭系统都需要 root 用户权限，如果用户使用 linaro 这样的普通用户，可以使用 sudo 命令暂时获得 root 权限。

6. Rockchip 常用命令

查看 NPU 驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查看芯片唯一码

cat /proc/cpuinfo | grep Serial

查看 CPU 温度

echo "$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) / 1000" | bc

Linux 基础

1. 介绍​

2. 终端简介​

3. Linux 文件目录​

4. 文件系统​

4.1 inode 和 block 介绍​

4.2 inode 注意事项​

4.3 软链接和硬链接​

5. Linux 常用命令​

ls​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

cd​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

pwd​

命令功能​

使用实例​

df​

命令功能​

使用实例​

touch​

命令功能​

使用实例​

mkdir​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

cp​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

mv​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

rm​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

chmod​

命令功能​

命令详解​

tar​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

find​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

cat​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

grep​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

ifconfig​

命令功能​

使用实例​

apt​

命令功能​

命令格式​

参数说明​

使用实例​

dpkg​

1. 介绍

2. 终端简介

3. Linux 文件目录

4. 文件系统

4.1 inode 和 block 介绍

4.2 inode 注意事项

4.3 软链接和硬链接

5. Linux 常用命令

ls

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

cd

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

pwd

命令功能

使用实例

df

命令功能

使用实例

touch

命令功能

使用实例

mkdir

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

cp

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

mv

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

rm

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

chmod

命令功能

命令详解

tar

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

find

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

cat

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

grep

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

ifconfig

命令功能

使用实例

apt

命令功能

命令格式

参数说明

使用实例

dpkg

命令功能