ubuntu
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \
xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev \
pylint3 xterm rsync curl zstd pzstd lz4c lz
$ mkdir desktop
$ cd desktop
$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-mickledore -m imx-6.1.22-2.0.0_desktop.xml
$ repo sync
DISTRO=imx-desktop-xwayland MACHINE=imx8mpevk source imx- setup-desktop.sh -b build-desktop
ENV_HOST_PROXIES = "http_proxy=http://127.0.0.1:7890"
# Set user account and password
#APTGET_ADD_USERS = "user:password:shell"
# format 'name:password:shell'.
# 'name' is the user name.
# 'password' is an encrypted password (e.g. generated with
# `echo "P4sSw0rD" \| openssl passwd -stdin`).
# If empty or missing, they'll get an empty password.
# 'shell' is the default shell (if empty, default is /bin/sh).
BB_NUMBER_THREADS ?= "6"
# 设置make命令的并发线程数量
PARALLEL_MAKE ?= "-j 6"
tensorflow-lite bb file remove
SRC_URI += "https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/mobilenet_v1_2018_08_02/mobilenet_v1_1.0_224_quant.tgz;name=model-mobv1"
SRC_URI[model-mobv1.md5sum] = "36af340c00e60291931cb30ce32d4e86"
SRC_URI[model-mobv1.sha256sum] = "d32432d28673a936b2d6281ab0600c71cf7226dfe4cdcef3012555f691744166"
SRC_URI += "https://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/mobilenet_v1_2018_08_02/mobilenet_v1_1.0_224_quant.tgz"
SRC_URI[sha256sum] = "d32432d28673a936b2d6281ab0600c71cf7226dfe4cdcef3012555f691744166"
SRC_URI[model-mobv1.md5sum] = "36af340c00e60291931cb30ce32d4e86"
SRC_URI[model-mobv1.sha256sum] = "d32432d28673a936b2d6281ab0600c71cf7226dfe4cdcef3012555f691744166"
bitbake kernel-module-isp-vvcam -c cleansstate
bitbake nxp-wlan-sdk -c cleansstate
bitbake kernel-module-nxp-wlan -c cleansstate
要使用 Yocto Devtool 修改 Linux 内核设备树（DTS）并重新构建内核，你可以按照以下步骤操作：
进入 Linux 内核源代码目录：
首先，使用 Devtool 进入 Linux 内核源代码目录。假设你已经通过 Devtool 添加了 Linux 内核，并使用 devtool modify 命令进入了内核源代码目录。如果尚未进入，可以执行以下命令：
ruby
Copy code
$ devtool modify linux-imx
编辑设备树文件（DTS）：
在 Linux 内核源代码目录中，找到并编辑与你要修改的设备树相关的 DTS 文件。你可以使用任何文本编辑器进行修改，例如 vim 或 nano：
shell
Copy code
$ vim arch/arm/boot/dts/imx-your-device.dts
保存修改：
在编辑完成后，保存你对设备树文件的修改。
重新构建 Linux 内核：
一旦修改了设备树文件，你需要重新构建 Linux 内核。在 Linux 内核源代码目录中执行以下命令：
python
Copy code
$ bitbake linux-imx -c compile -f
这将重新编译 Linux 内核并应用你对设备树文件的修改。
重新构建 Yocto 镜像：
如果你修改了设备树文件，可能需要重新构建 Yocto 镜像以包含这些修改。可以使用 bitbake 命令重新构建 Yocto 镜像：
arduino
Copy code
$ bitbake your-image-name
其中 your-image-name 是你要重新构建的 Yocto 镜像的名称。
部署更新后的 Yocto 镜像：
构建完成后，部署更新后的 Yocto 镜像到你的目标设备上进行测试。
bitbake -c noexec do_rootfs
使用缓存
内存修改
kernel /mnt/nvssd/ubuntu/build-desktop/workspace/sources/linux-imx/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk.dts
memory@40000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x40000000 0 0x80000000>,
<0x1 0x00000000 0 0x80000000>;
};
uboot imx8mp-evk.dts 修改
/mnt/nvssd/ubuntu/build-desktop/workspace/sources/u-boot-imx/include/configs/imx8mp_evk.h
/* Totally 6GB DDR */
#define CFG_SYS_SDRAM_BASE 0x40000000
#define PHYS_SDRAM 0x40000000
#define PHYS_SDRAM_SIZE 0x80000000 /* 3 GB */
#define PHYS_SDRAM_2 0x100000000
#ifdef CONFIG_TARGET_IMX8MP_DDR4_EVK
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE 0x80000000 /* 1 GB */
#else
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE 0x80000000 /* 3 GB */
#endif
uboot
/mnt/nvssd/ubuntu/sources/meta-imx/meta-bsp/recipes-bsp/u-boot/u-boot-imx-common_2023.04.inc
UBOOT_SRC ?= "git://github.com/nxp-imx/uboot-imx.git;protocol=https"
SRC_URI = "${UBOOT_SRC};branch=${SRCBRANCH}"
SRCBRANCH = "lf_v2023.04"
LOCALVERSION ?= "-${SRCBRANCH}"
SRCREV = "af7d004eaf18437c7db76f7962652b924099405b"
change
/mnt/nvssd/ubuntu/build-desktop/workspace/sources/u-boot-imx/include/configs/imx8mp_evk.h
/* Totally 6GB DDR */
#define CFG_SYS_SDRAM_BASE 0x40000000
#define PHYS_SDRAM 0x40000000
#define PHYS_SDRAM_SIZE 0x80000000 /* 2 GB */
#define PHYS_SDRAM_2 0x100000000
#ifdef CONFIG_TARGET_IMX8MP_DDR4_EVK
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE 0x40000000 /* 1 GB */
#else
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE 0x80000000 /* 2 GB */
#endif
kernel
change
/mnt/nvssd/ubuntu/build-desktop/workspace/sources/linux-imx/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk.dts
memory@40000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x40000000 0 0xC0000000>,
<0x1 0x00000000 0 0xC0000000>;
};
memory@40000000 {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x40000000 0 0x80000000>,
<0x1 0x00000000 0 0x80000000>;
};
烧录sd卡
sudo dd if=imx-image-desktop-imx8mpevk.wic of=/dev/sdd bs=1M &&sync
查看串口
ls /dev/ttyUSB*
pytorch:
IMAGE_INSTALL:append = " python3-dev python3-pip python3-wheel python3-pillow python3-setuptools python3-numpy python3-pyyaml python3-cffi python3-future cmake ninja packagegroup-core-buildessential git git-perltools libxcrypt libxcrypt-dev"
DL_DIR ?="/mnt/nvssd/yocto/downloads" SSTATE_DIR ?="/mnt/nvssd/yocto/sstate-cache"